浙江理工大学孟志超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171971.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法是由孟志超;杜小强;马锃宏;程泓超;陆文武;曾伟设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，特别是涉及一种基于深度学习的关键点检测与点云处理相结合的扁球体果实3D位姿检测算法。提供一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法，该算法应具检测速度快、准确率高的特点。技术方案是：一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法，包括以下步骤：1采集扁球体果实的RGB‑D图像；2关键点检测模型处理；3生成点云图；4点云分割；5体素下采样；6离群点移除；7颜色欧式聚类；8RANSAC球拟合；9关键点索引；10连接3D关键点与质心，得到扁球体果实的3D位姿。
本发明授权一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法，包括以下步骤： 1）采集扁球体果实的RGB-D图像； 2）将RGB图像输入关键点检测模型，得到扁球体果实的边界框与关键点； 3）根据RGB-D图像生成点云图； 4）将边界框与关键点映射至点云图，根据边界框裁剪点云图； 5）对点云图进行体素下采样； 6）根据欧式聚类去除点云图的离群点； 7）根据颜色欧式聚类对点云图进行聚类操作； 8）运用RANSAC球拟合算法分别对每个边界框进行拟合，得到扁球体果实的质心； 9）对关键点周围的像素点进行拓展，找到有效点云作为扁球体果实的3D关键点； 10）连接3D关键点与质心，得到扁球体果实的3D位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号