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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152019.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由吴刚;陈国栋;李岩;杨云波;王桂洋;张学锋;许健男;王小峰;刘治文;张广军设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆参数，按照预设周期检测目标车辆的行驶状态；响应于目标车辆在预设时间范围内保持驻车状态，按照第一步长调整目标车辆的离合器压力，直到离合器压力由驻车压力值调整至第一预设压力值或者目标车辆从驻车状态切换至起步状态；响应于目标车辆处于起步状态，计算离合器压力的当前压力值和驻车压力值之间的压力差值；响应于压力差值不低于第二预设压力值，对目标车辆进行充油起步控制和扭矩限制控制。本发明解决了相关技术提供的车辆控制方法其控制稳定性和通用性差的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆的车辆参数，按照预设周期检测所述目标车辆的行驶状态，其中，所述车辆参数由所述目标车辆关联的至少一个传感器获取，所述行驶状态至少包括驻车状态和起步状态，所述车辆参数包括：加速踏板开度和变速器油温； 响应于所述目标车辆在预设时间范围内保持所述驻车状态，根据所述变速器油温，确定第一步长； 按照所述第一步长，执行所述目标车辆对应的压力下行指令，其中，所述压力下行指令用于控制离合器压力进行调整； 响应于所述离合器压力由驻车压力值调整至第一预设压力值，控制所述离合器压力保持所述第一预设压力值，并停止执行所述压力下行指令； 响应于所述目标车辆处于所述起步状态，停止执行所述压力下行指令； 响应于所述目标车辆处于所述起步状态，计算所述离合器压力的当前压力值和所述驻车压力值之间的压力差值； 响应于所述压力差值不低于第二预设压力值，执行所述目标车辆对应的充油起步指令，使得所述离合器压力恢复至所述驻车压力值，其中，所述充油起步指令用于对所述目标车辆进行开环充油控制；根据所述目标车辆对所述开环充油控制的执行状态，执行所述目标车辆对应的扭矩限制指令，使得所述目标车辆的发动机扭矩调整至需求扭矩，其中，所述需求扭矩由所述加速踏板开度确定。

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