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龙图腾网获悉苏州一目万相科技有限公司申请的专利X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150903.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质是由张全红设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质，成像方法包括：控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像；分别采集至少两个图像的特征点；根据至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定关键点；根据至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取两个相邻位置的图像之间的关联点；基于关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数；根据补偿参数和第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数；根据至少两个图像的特征点和第二特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点；基于关联点的数量大于或等于预设阈值，根据两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接两个相邻位置的图像。

本发明授权X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种X射线成像设备的成像方法，其特征在于，包括： 控制所述X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像； 分别采集所述至少两个图像的特征点； 根据所述至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定所述至少两个图像的关键点； 根据所述至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取所述两个相邻位置的图像之间的关联点； 基于所述两个相邻位置的图像之间的关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数； 根据所述补偿参数和所述第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数，其中，所述第一特征点检测参数和所述第二特征点检测参数为所述特征点检测的数量； 根据所述至少两个图像的特征点和所述第二特征点检测参数，确定所述至少两个图像的关键点； 基于所述两个相邻位置的图像之间的关联点的数量大于或等于预设阈值，根据所述两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接所述两个相邻位置的图像； 所述图像包括第一区域和第二区域； 所述第一区域的对比度小于所述第二区域的对比度，所述第一区域的特征点的强度小于所述第二区域的特征点的强度； 所述第一区域和所述第二区域的交界处的特征点为边缘点； 获取补偿参数包括： 获取所述第一区域的特征点的阈值参数、所述边缘点的阈值参数和高斯金字塔的噪声参数； 根据所述第一区域的特征点的阈值参数、所述边缘点的阈值参数和所述高斯金字塔的噪声参数，确定所述补偿参数。

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