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龙图腾网获悉北京中宏联工程技术有限公司;中钢设备有限公司申请的专利台车在线自动更换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147205.3，技术领域涉及：F27B9/26；该发明授权台车在线自动更换系统及方法是由赵海波;韩基祥;李祥;庄伟斌;张旦;李艳军设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本台车在线自动更换系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了台车在线自动更换系统及方法，系统包括：台车轨道开门装置，每一头轮外轨道上均设置有两移动轨道，移动轨道与横向伸缩机构连接；两个台车退卸装置，台车退卸装置包括：升降机构，其包括第一升降轨道、升降轨道滑轨和竖向伸缩机构；拖拽机构，其包括出车轨道和第一小车轨道，第一小车轨道上设置有第一小车，竖向伸缩机构能使第一升降轨道下降嵌合出车轨道；两个翻转系统，翻转系统包括：一对轨道组件，每一轨道组件均包括一对直轨道、第二升降轨道和一对限位柱；推块组件，其包括一对推块、驱动机构和缩回机构。本发明可实现自动打开移动轨道、自动关闭移动轨道，自动移出旧台车，节约人力，台车更换不停机，不占用生产时间。

本发明授权台车在线自动更换系统及方法在权利要求书中公布了：1.台车在线自动更换系统，台车外轨道包括一对头轮外轨道，台车包括位于车身一端的一对第一车轮以及另一端的一对第二车轮，其特征在于，包括： 台车轨道开门装置，其包括多个移动轨道和多个横向伸缩机构，每一头轮外轨道上均设置有两移动轨道，分别为上移动轨道和下移动轨道，所述下移动轨道位于所述头轮外轨道的下部，所述上移动轨道位于所述头轮外轨道的上部，所述移动轨道端部设置有滑块，所述横向伸缩机构与所述移动轨道连接，以驱动所述移动轨道从所述头轮外轨道上分离，进而使所述头轮外轨道上形成缺口，或嵌合到所述头轮外轨道上； 两个台车退卸装置，其与两个下移动轨道一一对应，台车退卸装置包括： 升降机构，其包括第一升降轨道、升降轨道滑轨和竖向伸缩机构，竖向伸缩机构与所述第一升降轨道连接，用于驱动所述第一升降轨道沿升降轨道滑轨竖向滑动，使所述第一升降轨道上升至头轮外轨道下部的缺口处承接所述头轮外轨道； 拖拽机构，其包括相互平行，且均沿横向方向延伸的出车轨道和第一小车轨道，所述第一小车轨道上设置有由驱动装置驱动的第一小车，第一小车能推动台车沿出车轨道移动，竖向伸缩机构能使第一升降轨道下降嵌合出车轨道； 两个翻转系统，其与两个下移动轨道一一对应，翻转系统包括： 一对轨道组件，每一轨道组件均包括间隔设置的一对直轨道、设于一对直轨道间的第二升降轨道、设于一对直轨道下方且位于第二升降轨道两侧的一对限位柱，所述一对直轨道由出车轨道沿横向方向延伸而成，当一对第二升降轨道对应支撑一对第一车轮时，一对第二升降轨道能在伸缩件的驱动下带动一对第一车轮从与所述直轨道等高处向下在一对限位柱之间做竖直向的往复直线运动； 推块组件，其包括与一对第二车轮对应的一对推块、驱动一对推块沿平行于直轨道做直线运动的驱动机构、一对与所述推块对应且促使对应推块避让所述第一车轮的缩回机构； 其中，所述头轮外轨道上与所述移动轨道具有滑块的端部衔接处设置有与所述滑块适配的滑道，所述滑道沿头轮轴向设置，以便所述移动轨道从所述头轮外轨道上分离； 所述第二升降轨道下降的最大高度不大于同侧的第一车轮和第二车轮的圆心之距，所述第二升降轨道的往复直线运动与所述推块的直线运动相配合，以促使所述第一车轮随对应的第二升降轨道从与所述直轨道等高处向下先下降至最低点再上升至最高点的过程中，所述推块推动对应的第二车轮从第二升降轨道的一侧移动至另一侧，实现台车翻转；所述驱动机构包括第二小车、一对与所述直轨道平行的第二小车轨道以及驱动所述第二小车沿所述第二小车轨道做直线运动的驱动件，所述第二小车包括水平板、设在水平板两侧的侧板，每一侧板上设有一滑轮，一对滑轮对应一对第二小车轨道且所述滑轮与对应的第二小车轨道滑动连接，每一侧板底部设有一所述推块，所述驱动件包括链杆式输送带、与所述链杆式输送带其中一链杆固接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述水平板固接，以使所述水平板随所述链杆式输送带移动而移动并最终带动所述推块移动； 所述台车在线自动更换系统，还包括： 多个第一接近开关，每一移动轨道前端前方台车车轮路径两侧各设有一所述第一接近开关，各移动轨道对应的两个第一接近开关中的其中一个用来感应头轮轮齿进而判断坏旧台车是否到来，另一个用来感应台车车轮，判断是否有台车到位； 第二接近开关，其设置在所述第一升降轨道上； 第三接近开关，其设置在所述出车轨道上，当台车从第一升降轨道移动至出车轨道上并触发第三接近开关时，台车离开头轮外轨道； 第四接近开关，其设置在所述直轨道上，当台车触发第四接近开关时，每一第一车轮位于对应第二升降轨道上，每一第二车轮位于对应第二升降轨道一侧的直轨道上，每一推块位于对应第二车轮的远离所述第一车轮的一侧； 第五接近开关，其设置在所述直轨道上远离出车轨道的一端，当台车触发第五接近开关时，台车停在直轨道上远离出车轨道的一端形成的旧台车存放轨道上； 第一称重传感器，其设置在所述第一升降轨道上，当台车同时触发第二接近开关和第一称重传感器时，台车位于第一升降轨道上； 第二称重传感器，其设置在所述出车轨道上； PLC，其与所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第五接近开关、第一称重传感器、第二称重传感器、所述横向伸缩机构、所述竖向伸缩机构、伸缩件、驱动装置和驱动机构分别连接。

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