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龙图腾网获悉台州普宇智能科技有限公司申请的专利轮毂电机端盖卡簧装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141745.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权轮毂电机端盖卡簧装配设备是由张学斌;简冬平设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机端盖卡簧装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂电机端盖卡簧装配设备，属于机械技术领域。本轮毂电机端盖卡簧装配设备包括机架，机架上设有输送线一和装卡簧机构，输送线一呈水平设置且其上运转有用于水平支撑定位端盖的工装一，工装一有多个并沿输送线一的输送方向分布；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线设置在输送线一的一侧，该卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧并将该卡簧压入对应端盖的卡簧槽内。本发明可实现端盖和卡簧自动装配。

本发明授权轮毂电机端盖卡簧装配设备在权利要求书中公布了：1.轮毂电机端盖卡簧装配设备，包括机架（4），其特征在于，机架（4）上设有输送线一（5）和装卡簧机构，输送线一（5）呈水平设置且其上运转有用于水平支撑定位端盖（1）的工装一（7），工装一（7）有多个并沿输送线一（5）的输送方向分布；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线设置在输送线一（5）的一侧，该卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧（3）位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧（3）并将该卡簧（3）压入对应端盖（1）的卡簧槽内；校正机构包括固定在机架（4）上的定位架（21），定位架（21）顶壁上成型有水平设置且尺寸与卡簧（3）匹配的条形槽（21a），条形槽（21a）长度沿卡簧输送线和输送线一（5）的布置方向延伸，条形槽（21a）一端衔接卡簧输送线出口，且条形槽（21a）另一端内壁为与卡簧（3）匹配的圆弧面（21b）；条形槽（21a）的底壁上成型有呈竖直贯穿设置的圆孔（28a），圆孔（28a）和上述圆弧面（21b）同轴设置，且圆孔（28a）内径大于卡簧（3）内径但小于卡簧（3）外径；校正机构还包括同轴设置在圆孔（28a）内的校正杆（22），校正杆（22）上端为与卡簧（3）内孔匹配的锥部（22a），且锥部（22a）直径向下逐渐变大，机架（4）上还固设有用于驱动校正杆（22）升降的驱动件四（23）。

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