陕西西煤云商信息科技有限公司肖雷获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西西煤云商信息科技有限公司申请的专利一种装载机行驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138816.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种装载机行驶控制方法、装置、设备及存储介质是由肖雷;豆鹏;赵敏;姚壮;岳智努;杜文伟;张超;张吉设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装载机行驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种装载机行驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及装载机技术领域。分别从装载机上配置的视觉传感器和激光雷达传感器获取装载机所在场景的环境图像和环境点云图像，根据环境图像以及预先训练的目标检测模型，得到环境图像中的至少一个目标实体的类别，以及每个目标实体的像素坐标，根据至少一个目标实体的类别，确定至少一个目标实体是否包括装载目标，若包括装载目标，则根据装载目标的像素坐标和环境点云图像，确定装载目标在场景中的位置，根据装载目标在场景中的位置，对装载机进行路径规划，得到行驶控制参数，根据行驶控制参数，控制装载机基于行驶路径，行驶至装载目标所在的位置并对装载目标执行装载作业，降低了人工成本。
本发明授权一种装载机行驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机行驶控制方法，其特征在于，包括： 分别从装载机上配置的视觉传感器和激光雷达传感器，获取所述装载机所在场景的环境图像和环境点云图像，所述环境点云图像为所述激光雷达传感器采集的所述装载机所在场景的环境点云图像； 根据所述环境图像以及预先训练的目标检测模型，得到所述环境图像中的至少一个目标实体的类别，以及每个目标实体的像素坐标； 根据所述至少一个目标实体的类别，确定所述至少一个目标实体是否包括装载目标； 若包括所述装载目标，则根据所述装载目标的像素坐标和所述环境点云图像，确定所述装载目标在所述场景中的位置； 根据所述装载目标在所述场景中的位置，对所述装载机进行路径规划，得到行驶控制参数； 根据所述行驶控制参数，控制所述装载机基于行驶路径，行驶至所述装载目标所在的位置并对所述装载目标执行装载作业。
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