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龙图腾网获悉广东国创智能科技有限公司申请的专利一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129002.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置是由王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，工业机器人用于在控制模块控制下将工件放置到下工位的生产线机器上和将工件从上工位的生产线机器上取下；冲压设备用于在控制模块控制下冲压加工工件；控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。本发明可保证生产线机器短暂性常规故障异常时的处理效率，同时提高生产效率。

本发明授权一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种冲压生产线异常处理系统，其特征在于，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括上料皮带、多台工业机器人和多台冲压设备，所述工业机器人至少包括第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人...第N工业机器人，所述冲压设备至少包括第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备...第N冲压设备，多台所述工业机器人和多台所述冲压设备组成冲压生产线主体，相邻两台所述冲压设备之间设置有一台所述工业机器人，且所述第一工业机器人位于所述上料皮带和所述第一冲压设备之间，所述控制模块与所述工业机器人、所述冲压设备进行通信连接； 所述工业机器人用于在所述控制模块控制下将工件放置到下工位的所述生产线机器上和将工件从上工位的所述生产线机器上取下； 所述冲压设备用于在所述控制模块控制下冲压加工工件； 所述控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态；若所述第三冲压设备正常加工工件后，状态由运行转换为允许取件状态，后续的所述工业机器人取件成功后，所述第三冲压设备状态由允许取件状态转换为允许放件状态，当所述第三工业机器人处于异常状态，则所述第三冲压设备此时就处于需要与故障的生产线机器进行交互的状态，即所述第三冲压设备保持在允许放件状态即可。

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