中国电子科技集团公司第五十四研究所解剑获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107595.1，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法是由解剑;范广伟;赵胜;解莹设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法，属于被动式目标定位领域。该方法利用双目摄像头，采用卫星导航终端和一个电磁罗盘实现对非合作目标位置的实时估计。该方法通过卫星导航终端得到载体当前位置坐标、通过电子罗盘得到双目摄像头法线和真北方向的夹角，通过目标在两个摄像头上投影的偏离度、载体位置和与真北的夹角计算目标的当前位置。该方法具有实现简单、计算量小和成本低廉的特点，具有一定的推广价值。
本发明授权一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法，其特征在于，通过主要由卫星导航接收机和双目摄像头组成的观测装置进行目标定位，卫星导航接收机的天线位于双目摄像头中两个摄像头基线的中心，观测装置上还设有电子罗盘；包括以下步骤： 1利用卫星导航接收机确定观测装置的绝对位置xM,yM,zM； 2根据观测装置上的电子罗盘确定真北方向与当前双目摄像头法线的夹角α； 3根据卫星导航接收机的定位结果以及夹角α，计算两个摄像头光心的位置；设基线长度为d，则有： 其中，OL＝xL,yL,zL为左侧摄像头的光心位置，OR＝xR,yR,zR为右侧摄像头的光心位置； 4提取目标在两个摄像头上的投影点，目标在左右两个摄像头中的投影点分别定义为PL＝cx,cy，PR＝c'x,c'y； 5计算目标的当前位置坐标；若以左侧摄像头为参考基准，则目标的当前位置坐标x0,y0,z0为： 若以右侧摄像头为参考基准，则目标的当前位置坐标x0,y0,z0为： 其中，f为双目摄像头的焦距，Tx为相机的外参。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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