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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种仿生章鱼的机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066298.7，技术领域涉及：B63B59/10；该发明授权一种仿生章鱼的机械装置是由李小兵;刘炜钢;徐铭轩;王宇航;王文琰;易光斌设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生章鱼的机械装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生章鱼的机械装置，包括触手机构、推杆机构、套膜外壳机构，所述触手机构设置在所述套膜外壳机构的侧壁上，所述推杆机构设置在所述套膜外壳机构的内部，所述推杆机构与所述触手机构连接，所述推杆机构的伸缩可以拉动所述触手结构的上下运动，当所述推杆机构带动所述触手机构上下运动时，所述触手机构的上下运动再带动所述套膜外壳机构挤压水分形成向前推力，实现整体机械装置的前进。本发明可以用于海洋勘探，通过装置吸盘还能还能吸附在船底，再加装清除机构，用于清除船底海洋吸附物。

本发明授权一种仿生章鱼的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生章鱼的机械装置， 包括触手机构、推杆机构、套膜外壳机构，所述触手机构设置在所述套膜外壳机构的侧壁上，所述推杆机构设置在所述套膜外壳机构的内部，所述推杆机构与所述触手机构连接，所述推杆机构的伸缩可以拉动所述触手结构的上下运动，当所述推杆机构带动所述触手机构上下运动时，所述触手机构的上下运动再带动所述套膜外壳机构挤压水分形成向前推力，实现整体机械装置的前进； 所述触手机构包括第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节，所述第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节依次首尾铰接，所述第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节的上表面均设置有上束线器，所述上束线器包括第一束线器、第二束线器、第三束线器、第四束线器、第五束线器、第六束线器，所述第一束线器设置在所述第一触手节上，所述第二束线器与所述第三束线器设置在所述第二触手节上，所述第四束线器与所述第五束线器设置在所述第三触手节上，所述第六束线器设置在所述第四触手节上，所述第一束线器、第二束线器、第三束线器、第四束线器、第五束线器、第六束线器之间设置有第一束线； 所述第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节的下表面均设置有下束线器，所述下束线器包括下第一束线器、下第二束线器、下第三束线器、下第四束线器、下第五束线器、下第六束线器，所述下第一束线器设置在所述第一触手节上，所述下第二束线器与所述下第三束线器设置在所述第二触手节上，所述下第四束线器与所述下第五束线器设置在所述第三触手节上，所述下第六束线器设置在所述第四触手节上，所述下第一束线器、下第二束线器、下第三束线器、下第四束线器、下第五束线器、下第六束线器上之间设置有第二束线； 所述第一触手节的下表面内部设置有电机、锥齿轮、齿轮连轴、线轮，所述电机的输出轴与所述锥齿轮连接，所述电机的输出轴用于带动所述锥齿轮转动，所述锥齿轮与所述齿轮连轴齿合连接，从而所述锥齿轮带动所述齿轮连轴传动，所述齿轮连轴与所述线轮齿合连接，进而所述齿轮连轴带动所述线轮转动，所述第一束线与所述第二束线均设置在所述线轮上； 当所述线轮顺时针转动时，所述第一束线由所述第四触手节向所述第一触手节收紧，同时所述第二束线由所述第一触手节向所述第四触手节放出，随后由凭借安装在所述第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节上的所述第一束线器、第二束线器、第三束线器、第四束线器、第五束线器、第六束线器、下第一束线器、下第二束线器、下第三束线器、下第四束线器、下第五束线器、下第六束线器约束第一束线、第二束线，最终实现所述触手机构的向上弯折运动； 当所述线轮逆时针转动时，所述第二束线由所述第一触手节向所述第四触手节收紧，同时所述第一束线由所述第四触手节向所述第一触手节放出，凭借安装在所述第一触手节、第二触手节、第三触手节、第四触手节上的所述第一束线器、第二束线器、第三束线器、第四束线器、第五束线器、第六束线器、下第一束线器、下第二束线器、下第三束线器、下第四束线器、下第五束线器、下第六束线器约束第一束线、第二束线，最终实现所述触手机构的向上弯折运动； 所述套膜外壳机构内设置有章鱼底盘，所述推杆机构设置在所述章鱼底盘上，所述推杆机构包括推杆固定立柱，所述推杆固定立柱连接有推杆底座，所述推杆底座连接有推杆，所述推杆底座推动所述推杆，所述推杆推动所述触手机构的触手根部节。

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