嬴彻星创智能科技(上海)有限公司张胜琦获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆动态预测模型更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066426.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆动态预测模型更新方法及装置是由张胜琦;周沛;罗皓;王秋实;张涵青;朱王振设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆动态预测模型更新方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆动态预测模型更新方法及装置，方法包括：获取目标时间窗内的实际方向盘转角和实际横摆角速度；对目标时间窗内的实际方向盘转角进行归一化处理；将归一化处理后的实际方向盘转角输入至车辆动态预测模型中，车辆动态预测模型基于输入的目标时间窗内的实际方向盘转角与车辆动态预测模型单位脉冲响应进行卷积，得到预测横摆角速度；根据预测横摆角速度、归一化处理后的实际方向盘转角和目标时间窗内的实际横摆角速度，更新车辆动态预测模型，得到车辆动态更新模型。本发明实现了在线自动更新车辆动态模型，提高模型预测的精度，进而便于后续根据模型预测结果进行控制，满足了控制的精确度要求。
本发明授权车辆动态预测模型更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆动态预测模型更新方法，其特征在于，包括： 获取目标时间窗内的实际方向盘转角和实际横摆角速度； 对所述目标时间窗内的实际方向盘转角进行归一化处理； 将归一化处理后的实际方向盘转角输入至车辆动态预测模型中，所述车辆动态预测模型基于输入的目标时间窗内的实际方向盘转角与所述车辆动态预测模型单位脉冲响应进行卷积，得到预测横摆角速度； 根据所述预测横摆角速度、归一化处理后的实际方向盘转角和所述目标时间窗内的实际横摆角速度，更新所述车辆动态预测模型，得到车辆动态更新模型。
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