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龙图腾网获悉山东大学申请的专利多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057850.6，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法及系统是由张文;陈琦;黎峰设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法及系统，采用基于tube的MPC方法的两级协调控制对系统进行紧急电压控制，紧急电压控制后，对系统进行考虑无功均衡性的预防电压控制。包括：基于分区内的电压状态及风电预测信息，当基于风电馈入的交直流混联系统进入紧急状态时，对标称系统进行控制，得到参考轨迹；基于生成的参考轨迹，在不确定性存在的情况下，将实际系统轨迹引向参考轨迹，利用电压紧急控制器进行电压紧急控制；基于分区内电压状态和风电预测信息，电压紧急控制后利用快速无功备用恢复控制器对系统进行考虑无功均衡性的快速无功备用恢复，进行快慢无功的置换。

本发明授权多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多馈入交直流系统风电爬坡事件电压紧急控制方法，其特征是，包括： 基于分区内的电压状态及风电预测信息，当基于风电馈入的交直流混联系统进入紧急状态时，对标称系统进行控制，得到参考轨迹； 基于生成的参考轨迹，在不确定性存在的情况下，将实际系统轨迹引向参考轨迹，利用电压紧急控制器进行电压紧急控制； 基于分区内电压状态和风电预测信息，电压紧急控制后利用快速无功备用恢复控制器对系统进行考虑无功均衡性的快速无功备用恢复，进行快慢无功的置换； 通过在每个控制时刻开始前求解标称MPC控制器的优化问题，得到最优控制序列，并将控制序列的第一个控制量作用于标称系统，得到辅助MPC控制器所需的参考轨迹； 辅助MPC控制器在每个控制时刻开始前求解优化问题，得到控制序列并将第一个控制量作用于系统，跟踪参考轨迹，不断滚动向前控制，将实际系统轨迹引向参考轨迹，在风电出力预测误差存在的情况下将实际系统状态引向参考轨迹，实现电压紧急控制； 其中， 辅助MPC控制器对实际系统进行控制，采用基于轨迹灵敏度的预测模型，控制器求解的优化问题建模为： ui,min≤ui≤ui,max Vmin≤Vk′≤Vmax Δui,min≤Δui≤Δui,max 在公式中，目标函数分为两部分：电压轨迹偏差和控制量轨迹偏差，μv,μu分别为电压轨迹偏差和控制量轨迹偏差的权重系数；VN,k是电压参考轨迹在k时刻的目标电压值，Vk,Vk′分别是第k时刻控制前后的实际系统电压值；ui是第i个实际系统控制量，Δuk,i是第i个实际系统控制量变化量。

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