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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051067.9，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置是由李德伦;朱超;张运;王康;张昕蕊;孔旭;高翔宇;胡成威;熊明华;曾磊;陈明;张文明;王友渔;许哲;方金设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。

本发明授权一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置在权利要求书中公布了：1.一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，其特征在于：包括第一关节维修组件和第二关节维修组件；第一关节维修组件和第二关节维修组件结构相同，均包括拆装部件1、固定部件2、第一安装接口3、第二安装接口4、第三安装接口5；固定部件包括固定端和随动端； 第一安装接口3位于拆装部件1上，拆装部件1还与固定部件随动端6连接，固定部件随动端与固定端连接，能够相对于固定端伸缩运动；固定部件随动端6还与第二安装接口4固定连接，固定部件固定端还与第三安装接口5固定连接； 第一关节维修组件、第二关节维修组件安装在故障关节两侧；第一关节维修组件的第一安装接口3，用于与故障关节的连接组件连接，第二安装接口4用于与故障关节的第一邻接产品的连接组件连接；第三安装接口5用于与故障关节的第二邻接产品的连接组件连接； 第二关节维修组件的第一安装接口用于与故障关节的连接组件连接，第二安装接口用于与故障关节的第二邻接产品的连接组件连接；第三安装接口用于与故障关节的第一邻接产品的连接组件连接； 当第一关节维修组件的拆装部件1通过第一安装接口3将故障关节与第一邻接产品分离运动时，第二关节维修组件的固定部件随动端随动，当第二关节维修组件的拆装部件1通过第一安装接口3将故障关节与第二邻接产品分离运动时，第一关节维修组件的固定部件随动机构随动；两者配合使用完成关节的在轨更换任务。

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