上海大学杨扬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利气动涨紧式行走机构和管道机器人组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211015615.2，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权气动涨紧式行走机构和管道机器人组件是由杨扬;牛童;赵永健;齐宇燕;钟宋义;杨毅设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动涨紧式行走机构和管道机器人组件在说明书摘要公布了：本发明提出了气动涨紧式行走机构和管道机器人组件，以解决现有蛇形管道机器人不利于在管道内转向行走，及不便于退出管道的问题；行走机构包括橄榄型的外壳体、两组轮排组件、气囊和复合缆绳；外壳体内部中空，外壳体上开设有两个对称的结构孔；气囊设置在两组轮排组件之间，气囊外侧边设有硬质的封边，封边固定连接在外壳体内，封边长边的前后两侧分别设有两个并列的滑轨，滑轨与封边垂直；轮排组件包括压板，压板的两个长边上分别固定连接有滑块，滑块与对应侧的滑轨滑动连接，压板的两个短边上分别设有拉簧，拉簧与封边的短边连接；复合缆绳插接在外壳体内，复合缆绳中包括电缆、气管和牵引绳，电缆与轮排组件上的驱动电机连接，气管与气囊连接。
本发明授权气动涨紧式行走机构和管道机器人组件在权利要求书中公布了：1.气动涨紧式行走机构，其特征在于，所述行走机构包括橄榄型的外壳体、两组轮排组件、气囊和复合缆绳； 所述外壳体内部中空，外壳体上开设有两个对称的结构孔，两组轮排组件上的驱动轮分别与两个结构孔一一对应； 所述气囊设置在两组轮排组件之间，气囊外侧边设有硬质的封边，封边固定连接在外壳体内，且居中位于两个结构孔之间，封边长边的前后两侧分别设有两个并列的滑轨，滑轨与封边垂直； 所述轮排组件包括压板，压板的两个长边上分别固定连接有滑块，滑块与对应侧的滑轨滑动连接，压板的两个短边上分别设有拉簧，拉簧与封边的短边连接； 所述复合缆绳插接在外壳体内，复合缆绳中包括电缆、气管和牵引绳，电缆与轮排组件上的驱动电机连接，气管与气囊连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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