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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006210.2，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法是由马云飞;杜小东;徐坤;姜晨龙设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法，其中，智能自动调心翻转吊具包括：吊架，所述吊架呈U字型且开口朝下；两个翻转机构，两个所述翻转机构分别设于所述吊架的开口两端；两个回转架，所述回转架分别设于所述吊架的开口内侧，所述回转架的一端连接所述翻转机构，另一端用于连接集装箱的上角件，所述回转架长度可伸缩用以控制所述集装箱顶部相对所述翻转机构的高度距离。根据本发明实施例的智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法，能够适应驱动不同高度和货物装载情况的集装箱，稳定可靠，有效避免了需采用不同型号的设备的状况，降低了生产成本。

本发明授权一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能自动调心翻转吊具，其特征在于，包括： 吊架，所述吊架呈U字型且开口朝下； 两个翻转机构，两个所述翻转机构分别设于所述吊架的开口两端； 两个回转架，所述回转架分别设于所述吊架的开口内侧，所述回转架的一端连接所述翻转机构，另一端用于连接集装箱的上角件，所述回转架长度可伸缩用以控制所述集装箱顶部相对所述翻转机构的高度距离； 所述翻转机构包括： 第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述吊架的开口端； 回转支承，所述回转支承的一端连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述回转支承在所述吊架的开口内侧的竖直方向上转动； 所述回转架包括： 上连接件，所述上连接件的两侧分别连接有第一铰接板； 下连接件，所述下连接件的一侧面连接所述回转支承，所述下连接件的两侧分别连接有第二铰接板，所述下连接件通过滑动组件与所述上连接件滑动连接； 第二驱动装置，所述第二驱动装置分别设于所述上连接件和所述下连接件的两侧，所述第二驱动装置的第一端连接所述第二铰接板，所述第二驱动装置的第二端连接所述第一铰接板，控制所述第二驱动装置伸缩以驱动所述上连接件靠近远离所述下连接件； 所述上连接件的底部另一侧安装有转销机构，所述转销机构用于连接所述集装箱的上角件。

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