中材(天津)控制工程有限公司邵彦锟获国家专利权
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龙图腾网获悉中材(天津)控制工程有限公司申请的专利一种篦冷机篦床的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115523766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211010781.3,技术领域涉及:F27D15/02;该发明授权一种篦冷机篦床的控制方法及系统是由邵彦锟;李金明;胡华君;高志良;刘清柏设计研发完成,并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种篦冷机篦床的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种篦冷机篦床的控制方法及系统,该方法包括:在蓖床前进后退减速阶段,获取所有蓖冷机篦床的实际位置信息以及每列蓖冷机篦床的多路比例阀的开口度;将所述实际位置信息与预定位置信息比较,并根据比较结果调整液压驱动系统前进后退减速阶段的减速系数;根据调整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度,生产速度指令,闭环控制控制下一回合的液压缸前进后退。本发明能够解决目前篦冷机液压系统驱动的篦床行进控制的行程不精确、同步性差、调试过程复杂、调试周期长的问题。
本发明授权一种篦冷机篦床的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种篦冷机篦床的控制方法,所述控制方法用于篦冷机液压驱动系统驱动篦床进行位移,其特征在于,所述控制方法包括: 在液压驱动系统运行时,通过位移传感器采集液压缸的位置信息,并将液压缸的位置信息反馈到所述液压驱动系统,计算出篦冷机篦床的位置信息; 所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息,控制液压缸前进后退; 所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息,控制液压缸前进后退包括: 在篦床前进后退加速阶段控制多路比例阀进行匀加速开启时,获取所有篦冷机篦床的位置信息,并计算所有篦冷机篦床的同一时刻的位移平均值; 将所述位移平均值与每个队列篦床在相同时刻的位移值进行比较,并在比较结果为当前队列篦床的位移值小于所述位移平均值的情况下,将该队列篦床对应的比例阀的阀芯位移值与比例阀死区深度值之差作为比例阀驱动值; 根据所述比例阀驱动值,调整液压驱动系统的匀加速时间,并根据调整后匀加速时间,生成速度指令; 根据所述速度指令,控制下一回合的液压缸前进后退; 所述比例阀死区深度值范围为5-30mm,所述匀加速时间的上限值为500~900ms,所述匀加速时间的下限值为100ms~400ms; 所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息,控制液压缸前进后退还包括: 在篦床前进后退减速阶段,获取所有篦冷机篦床的实际位置信息以及每列篦冷机篦床的多路比例阀的开口度; 将所述实际位置信息与预定位置信息比较,并根据比较结果调整液压驱动系统前进后退减速阶段的减速系数; 根据调整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度,生产速度指令,闭环控制控制下一回合的液压缸前进后退。
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