阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司文成获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利一种控制车辆驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999599.9，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种控制车辆驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质是由文成;车文耀;李佳择;王建军;刘少耿;施皓设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制车辆驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制车辆驾驶行为的方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通、车路协同等领域。具体实现方案为：获取道路突发事件信息。利用与突发事件时间信息和突发事件位置信息相关的历史道路数据，确定突发事件路段的元胞数据。利用元胞数据对突发事件路段进行道路仿真模拟，得到仿真道路模拟数据。基于仿真道路模拟数据，控制突发事件路段上行驶的第一车辆的驾驶行为。本公开通过突发事件路段的元胞数据，可以准确的对突发事件路段的路况进行仿真模拟。以便基于模拟得到的结果进行规划，可以有效避免道路出现拥堵或者发生二次事故，提升对事故路段的规划效果。
本发明授权一种控制车辆驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆驾驶行为的方法，所述方法包括： 获取道路突发事件信息，所述道路突发事件信息包括突发事件时间信息和突发事件位置信息； 利用与所述突发事件时间信息和所述突发事件位置信息相关的历史道路数据，确定突发事件路段的元胞数据，其中，所述突发事件路段包括所述突发事件位置信息所对应的位置，所述元胞数据用于描述对应路段的车辆行驶情况； 利用所述元胞数据对所述突发事件路段进行道路仿真模拟，得到仿真道路模拟数据； 基于所述仿真道路模拟数据，控制所述突发事件路段上行驶的第一车辆的驾驶行为； 其中，所述利用所述元胞数据对所述突发事件路段进行道路仿真模拟，得到仿真道路模拟数据，包括： 若所述第一车辆的第一位置信息位于所述突发事件位置信息的车道上游，根据所述元胞数据确定所述第一车辆的第一目标车道，其中，所述第一目标车道用于所述第一车辆避让所述道路突发事件信息对应的道路事故。
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