河南科技大学李天兴获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115290021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210980298.1,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法是由李天兴;周静远;张瑞瑶;李聚波;耿龙龙;王斌;杨建军;苏建新;张阳;代震;夏鑫博;周广才设计研发完成,并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法在说明书摘要公布了:本发明属于摆线轮技术领域,具体涉及一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法。本发明根据摆线轮精密测量理论,通过基于齿轮测量中心建立测量坐标系,确定测量基准;使用一维测头对摆线轮上下端面触碰取点,通过对测量点拟合回归处理获得摆线轮倾斜姿态;使用一维测头对摆线轮外圆触碰取点,对离散坐标数据进行处理获得摆线轮偏心姿态;根据摆线轮在测量坐标系中的不同位姿,构建对应的坐标转换矩阵,对测量结果进行修正。该方法考虑了摆线轮齿廓特殊性、一维测头的运动特性对测量的影响,且考虑了摆线轮在齿轮测量中心安装位置对测量结果的影响,能够在摆线轮存在安装误差时对其进行齿廓精密测量,准确评价其加工精度和齿廓误差。
本发明授权一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法在权利要求书中公布了:1.一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别方法,其特征在于,包括安装倾斜误差识别方法和或安装偏心误差识别方法; 所述安装倾斜误差识别方法包括:控制齿轮测量中心的一维测头对摆线轮的上端面下端面进行触碰打点测量,依据各测量点位置确定各测量点所在平面的法矢量;比较所述法矢量与齿轮测量中心的回转轴之间的位置关系:如果法矢量与回转轴平行,则判定摆线轮不存在安装倾斜误差,否则判定摆线轮存在安装倾斜误差; 所述安装偏心误差识别方法包括:在摆线轮不存在安装倾斜误差的情况下,控制一维测头对摆线轮的齿顶进行触碰打点测量,对各测量点进行拟合处理以拟合为一个圆形以得到拟合圆,提取拟合圆的圆心位置;计算圆心与回转轴之间的距离:若距离为0,则判定摆线轮不存在安装偏心误差,否则判定摆线轮存在安装偏心误差。
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