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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978882.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质是由李小刚;邹欣;潘文博;白颖;吴鹏;刘翎予;陈永春设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质，通过以预设频率采集目标的真实轨迹数据，获取自第一历史时刻起记录至当前时刻为止的n个连续采样值，得到第一真实轨迹数据组，获取用于预测目标自第一历史时刻起至当前时刻为止的轨迹的第一预测轨迹数据组，第一预测轨迹数据组包含n个连续预测值；将第一预测轨迹数据组和第一真实轨迹数据组进行比较，得到第一预测轨迹数据组和第一真实轨迹数据组之间的第一误差结果；根据第一误差结果对第二预测轨迹数据组进行补偿，得到目标自第二历史时刻起至下一时刻为止的预测轨迹，第二预测轨迹数据组包含n个连续预测值，解决了目标预测轨迹的精准度较低的问题，提高了目标预测轨迹精准度。

本发明授权目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标轨迹预测方法，其特征在于，包括： 以预设频率采集目标的真实轨迹数据，获取自第一历史时刻起记录至当前时刻为止的n个连续采样值，得到第一真实轨迹数据组，以及获取用于预测所述目标自所述第一历史时刻起至当前时刻为止的轨迹的第一预测轨迹数据组，其中，所述第一预测轨迹数据组包含n个连续预测值； 将所述第一预测轨迹数据组和所述第一真实轨迹数据组进行比较，得到所述第一预测轨迹数据组和所述第一真实轨迹数据组之间的第一误差结果； 根据所述第一误差结果对第二预测轨迹数据组进行补偿，得到所述目标自第二历史时刻起至下一时刻为止的预测轨迹，其中，所述第二预测轨迹数据组包含n个连续预测值；所述第一预测轨迹数据组与所述第二预测轨迹数据组的生成时间间隔，小于或者等于当前时刻至下一时刻的时间间隔； 所述将所述第一预测轨迹数据组和所述第一真实轨迹数据组进行比较，得到所述第一预测轨迹数据组和所述第一真实轨迹数据组之间的第一误差结果，包括： 将n个连续采样值和所述第一预测轨迹数据组中的n个连续预测值对应相减，得到n个误差值； 对每个误差值进行有效性判断，并对判断为无效的误差值进行修正； 根据所述第一误差结果对第二预测轨迹数据组进行补偿，包括： 将所述n个误差值与所述第二预测轨迹数据组中的n个连续预测值对应相加。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。