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龙图腾网获悉上海城建信息科技有限公司;上海城建数字产业集团有限公司申请的专利隧道内轨道机器人高空快速升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973345.X，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权隧道内轨道机器人高空快速升降装置是由陈飞;陈彬;赵天刚;黄奚芳;李慧;周哲峰;胡海斌;段创峰;陈楠;杨杰;刘健;俞震中;汤璇设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道内轨道机器人高空快速升降装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。

本发明授权隧道内轨道机器人高空快速升降装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于，包括： 固定支架，所述固定支架上设置有定位构件； 轨道，用于安装轨道机器人，位于所述固定支架的下方，所述轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销，所述定位销与所述定位构件对应，在所述轨道上升到最高位置时，所述定位销与所述定位构件配合； 至少一个锁定单元，每个所述锁定单元包括：固定在所述固定支架上的第一直线电机、驱动安装在所述第一直线电机上的第一锁销以及固定在所述轨道上与所述第一锁销对应的锁舌，所述锁舌上设置有第一通孔，当所述轨道上升到安装位置时，所述第一直线电机驱动所述第一锁销移动后能够伸入所述第一通孔内； 驱动部，所述驱动部包括：至少两组驱动单元，每组所述驱动单元均包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的卷扬机、固定在所述固定支架上的滑动构件以及至吊绳，所述吊绳的一端固定在所述卷扬机上，所述吊绳的另一端固定在一个所述吊绳固定销上，所述吊绳与所述滑动构件接触，通过所述滑动构件改变所述吊绳的受力方向；以及 控制系统，与所述第一直线电机、所述驱动电机连接； 所述轨道上设置有用于限制所述轨道机器人在所述轨道上移动的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道的最远位置，所述第二限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道后不会后退； 所述第一限位单元包括限位开关，所述限位开关与所述控制系统连接，所述轨道上设置有限位孔，所述限位开关与所述限位孔相对应，所述轨道机器人沿所述轨道移动到所述限位孔的位置时被限位同时将所述限位开关闭合； 所述第二限位单元包括：安装在所述固定支架上且与所述控制系统连接的第二直线电机、一端与所述第二直线电机驱动连接的推杆、安装在所述推杆的非安装端的端部的磁性构件、第二锁销，所述第二锁销的材质为铁磁性金属； 每个锁定单元还包括固定在所述轨道上的辅助锁定构件，所述辅助锁定构件包括两个辅助锁板，两个所述辅助锁板分别位于所述锁舌的两侧，两个所述辅助锁板上均设置有第四通孔，两个所述第四通孔与所述第一通孔的中轴线重合，背离所述第一直线电机的一侧的辅助锁板上设置有接近传感器，所述接近传感器与所述控制系统连接。

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