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龙图腾网获悉北京航化节能环保技术有限公司申请的专利一种大型运动会主火炬系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967881.9，技术领域涉及：B66C11/04；该发明授权一种大型运动会主火炬系统是由宋晓峰;刘悦;胡涛;汪瑞方;霍正卿;索颖;刘洪臣;夏彬;庞宗占;张范;张赞;吕正林;安兵涛;周新文;王鹏举;张艳;韩宗捷设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型运动会主火炬系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型运动会主火炬系统，包括：火炬固定装置、威压小车装置、姿态调节装置和地面装置；威压小车装置悬吊姿态调节装置并能够在牵引力作用下在威亚钢丝绳上移动；姿态调节装置通过卷扬装置和牵引钢丝绳将与水平面成锐角角度的火炬固定装置吊起到设定高度，并完成回转调节和俯仰调节；地面装置在地面支撑火炬固定装置，并通过转轴连杆机构实现火炬固定装置与地面之间的角度调节。本发明能够采用起吊的方式将承载有火炬的火炬固定装置吊离地面并悬吊于会场上空，减少对地面的空间占用同时，还可以实现多种艺术展现形式。

本发明授权一种大型运动会主火炬系统在权利要求书中公布了：1.一种大型运动会主火炬系统，其特征在于，包括：火炬固定装置30、威压小车装置100、姿态调节装置200和地面装置300； 威压小车装置100悬吊姿态调节装置200并能够在牵引力作用下在威亚钢丝绳上移动； 姿态调节装置200通过卷扬装置和牵引钢丝绳将与水平面成锐角角度的火炬固定装置30吊起到设定高度，并完成回转调节和俯仰调节；所述姿态调节装置200还包括固定滑轮装置8、移动滑轮装置7、滑轮平移装置11、上层结构体2、下层结构体4； 下层结构体4通过回转支承3与上层结构体2连接，所述移动滑轮装置7对称设置在下层结构体4中部的方形框架长边的两侧，通过滑轮分别对第一牵引钢丝绳29导向，使得第一牵引钢丝绳29沿垂直方向牵引火炬固定装置30；所述固定滑轮装置8对称设置在下层结构体4中部的方形框架另一条长边的两侧，通过滑轮分别对第二牵引钢丝绳32导向，使得第二牵引钢丝绳32沿垂直方向牵引火炬固定装置30；所述滑轮平移装置11设置在下层结构体4中部的方形框架两侧短边上，控制移动滑轮装置7沿导轨靠近或远离固定滑轮装置8的方向移动； 两根第一牵引钢丝绳29和两根第二牵引钢丝绳32分别对称连接火炬固定装置30，起吊过程中，在火炬固定装置30向完全竖直状态调节时，移动滑轮装置7平移，使得第一牵引钢丝绳29的受力方向与火炬固定装置30的重心和形心处于共线状态，使得第二牵引钢丝绳32在火炬固定装置30完全竖直后不再承受拉力； 地面装置300在地面支撑火炬固定装置30，并通过转轴连杆机构实现火炬固定装置30与水平面之间的角度调节；所述地面装置300包括固定架25；固定架25上设置链条传动装置26，链条传动装置26依次连接减速箱34和传动电机24；传动电机24为链条传动装置26提供动力，链条传动装置26的链条上设置有挂钩28，火炬固定装置30上设置有与挂钩28钩接的连接轴30-1。

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