深圳市优必选科技股份有限公司张思民获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966408.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质是由张思民;欧阳明设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于控制技术领域，提供了一种重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取目标区域的多个虚拟激光帧，其中，一个所述虚拟激光帧表示所述目标区域中一个位置处的环境数据；根据实时采集的实际激光帧生成第一地图，所述实际激光帧表示机器人在所述目标区域中当前位置处的环境数据；从多个所述虚拟激光帧中确定与所述第一地图相匹配的目标激光帧；根据所述目标激光帧和所述第一地图确定所述机器人的重定位位姿。通过上述方法，能够有效减少算法耗时，提高机器人重定位的效率。
本发明授权重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的多个虚拟激光帧，其中，一个所述虚拟激光帧表示所述目标区域中一个位置处的环境数据，所述虚拟激光帧是根据变换到第一坐标系后的多组第一位姿数据生成的，所述目标区域的第二地图中的每个采样位置包括多组所述第一位姿数据； 根据实时采集的实际激光帧生成第一地图，所述实际激光帧表示机器人在所述目标区域中当前位置处的环境数据，所述实际激光帧是根据变换到第二坐标系后的多组第二位姿数据生成的，所述第一地图是所述目标区域内实际激光帧对应位置处的局部地图； 从多个所述虚拟激光帧中确定与所述第一地图相匹配的目标激光帧； 计算所述目标激光帧与所述第一地图之间的相对位姿； 根据所述目标激光帧对应的所述机器人的位姿和所述相对位姿，确定所述机器人的重定位位姿。
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