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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利锚盘上料装置和掘进设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955902.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权锚盘上料装置和掘进设备是由张强;高鑫洲;高承兴;潘丽君;杨尚武;刘峰设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚盘上料装置和掘进设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种锚盘上料装置和掘进设备，锚盘上料装置包括存储部和上料部，所述存储部上设置有出料位置，所述存储部用于存储锚盘并带动锚盘移动至所述出料位置上，所述上料部能够相对于所述存储部移动，所述上料部的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘带动至所述上料位置。本发明的实施例中所提供的一种锚盘上料装置和掘进设备，其中锚盘上料装置通过设置取料单元，能够实现抓取锚盘以及松开锚盘。通过设置驱动单元，配合取料单元能够保证稳定地带动锚盘在出料位置和上料位置之间移动，实现锚盘的自动上料。

本发明授权锚盘上料装置和掘进设备在权利要求书中公布了：1.一种锚盘上料装置，其特征在于，包括存储部2和上料部1，所述存储部2上设置有出料位置，所述存储部2用于存储锚盘5并带动锚盘5移动至所述出料位置上，所述上料部1能够相对于所述存储部2移动，所述上料部1的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘5带动至所述上料位置； 所述上料部1包括驱动单元和取料单元，所述取料单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于带动所述取料单元在所述出料位置和所述上料位置之间移动，以使所述取料单元在所述出料位置获取所述锚盘5并带动所述锚盘5至所述上料位置； 所述驱动单元包括第一驱动件11，所述取料单元设置在所述第一驱动件11上，所述取料单元的移动路径包括第一中间位置，所述第一中间位置与所述出料位置相对设置，所述第一驱动件11用于带动所述取料单元从所述第一中间位置移动至所述出料位置； 所述驱动单元还包括第二驱动件12，所述第一驱动件11与所述第二驱动件12相连接，所述第一驱动件11的运动方向与所述第二驱动件12的运动方向呈角度设置，所述第二驱动件12用于带动所述第一驱动件11和所述取料单元移动，以使所述取料单元移动至所述第一中间位置上； 所述驱动单元还包括第三驱动件13，所述第二驱动件12通过所述第三驱动件13与所述第一驱动件11相连接，所述取料单元的移动路径包括第二中间位置，所述第二中间位置与所述上料位置在所述第二驱动件12的移动方向上相对设置，所述第三驱动件13用于带动所述第一驱动件11和所述取料单元在所述第二驱动件12上转动，以使所述锚盘5旋转至所述第二中间位置。

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