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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种高自由度特种潜航钻探设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115162959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948676.8，技术领域涉及：E21B7/12；该发明授权一种高自由度特种潜航钻探设备是由洪腾飞;漆小敏;蔡易尘;赵程琳;张文敏;汪哲设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高自由度特种潜航钻探设备在说明书摘要公布了：本发明涉及潜航钻探设备技术领域，特别是涉及一种高自由度特种潜航钻探设备。包括器件仓、舱体、钻探机构、机械软管、换向机构、推进器、夹紧机构、第一液压进给机构、第二液压进给机构、框架。所述器件仓的内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件，所述钻探机构安装于所述器件仓上，所述机械软管的一端安装于所述器件仓上，所述机械软管的另一端安装有第一液压进给机构，所述舱体安装于所述第一液压进给机构的另一端，所述推进器安装于所述舱体的顶部和底部，所述夹紧机构安装于所述舱体的两侧。本发明实现了全向的高自由度的钻孔功能，只需要一对支撑位点，就可以以此为点固定，铺设简单易实现。

本发明授权一种高自由度特种潜航钻探设备在权利要求书中公布了：1.一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，包括： 器件仓1，其内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件； 钻探机构3，其安装于所述器件仓1上； 机械软管4，其一端安装于所述器件仓1上，所述机械软管4的另一端安装有第一液压进给机构8； 舱体2，其安装于所述第一液压进给机构8的另一端，所述舱体2设置有两个； 推进器6，其安装于所述舱体2的顶部和底部； 夹紧机构7，其安装于所述舱体2的两侧； 换向机构5，其一端安装于所述器件仓1上，所述换向机构5的另一端安装于所述第一液压进给机构8上； 第二液压进给机构9，用于推进所述舱体2运动，所述第二液压进给机构9安装于所述舱体2的底部； 所述高自由度特种潜航钻探设备工作时，设备先运动至钻孔位置上方，两舱体2吸水，设备下潜，接近钻孔深度时，所述机械软管4伸开使得两舱体2通过推进器6驱动夹住支撑位点，所述机械软管4必须呈现90度扭转，使得钻探机构3对准钻孔区，此时两舱体2的微调固定板拓展，适应支撑位点表面。

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