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龙图腾网获悉浙江田中精机股份有限公司申请的专利一种六轴针式绕线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922489.2，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权一种六轴针式绕线设备是由胡剑;黄凯;李哲淳;范晓峰;徐斌设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴针式绕线设备在说明书摘要公布了：一种六轴针式绕线设备，其包括机台，定位机构，以及绕线机构。所述定位机构包括滑动支架，载具轴，以及卡接组件。所述卡接组件包括卡接盘，卡接块，以及卡接手指。所述卡接盘上间隔设置有三个卡接口，翻转载具轴并通过所述卡接盘与所述卡接手指相互卡接来固定，能在绕制引脚和线圈时固定所述载具轴。所述绕线机构包括基板，两轴移动组件，以及绕线组件。所述两轴移动组件包括第一滑轨装置，第二滑轨装置。第二滑轨装置两端与两个第一滑轨装置滑动连接，两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，提供多种方向的移动，实现绕线动作的快速平稳的移动，也能支持大功率电机的更高的转速，整个绕线、剪线、搬运线圈骨架的过程自动完成，实现自动绕线。

本发明授权一种六轴针式绕线设备在权利要求书中公布了：1.一种六轴针式绕线设备，其特征在于：所述六轴针式绕线设备包括一个机台，一个设置在所述机台上的定位机构，一个设置在所述机台一侧的放料机构，一个设置在所述机台上的上下料机构，一个设置在所述机台上的剪线夹线机构，以及一个设置在所述机台上的绕线机构，所述定位机构包括一个设置在所述机台上的直线滑动装置，一个滑动设置在所述直线滑动装置上的滑动支架，多个转动设置在所述滑动支架上的载具轴，以及一个设置在所述滑动支架上的卡接组件，所述载具轴两端分别与所述滑动支架转动连接，所述卡接组件包括多个设置在所述载具轴上的卡接盘，一个滑动设置在所述滑动支架上的卡接块，至少一个驱动所述卡接块滑动的驱动气缸，以及多个设置在所述卡接块上的卡接手指，所述卡接盘套设在所述载具轴靠近所述卡接块的一端，在所述卡接盘的弧形边缘上间隔设置有三个卡接口，在绕制起线和尾线时，所述载具轴转动，使引脚朝上并且所述卡接手指卡入位于一侧的所述卡接口中，在绕线时，所述卡接手指卡入位于中间的所述卡接口中，所述放料机构用于放置线圈骨架，所述上下料机构用于运输线圈骨架，所述绕线机构包括一个基板，两个设置在所述基板上的两轴移动组件，以及一个设置在所述两轴移动组件上的绕线组件，所述两轴移动组件包括一个设置在所述基板上的旋转电机，一个设置在所述基板上的第一滑轨装置，一个滑动设置在所述第一滑轨装置上的第二滑轨装置，一个转动设置在所述基板上的转动轮，以及一个套设在所述转动轮和所述旋转电机上的皮带，所述第二滑轨装置两端分别与两个所述第一滑轨装置滑动连接，所述第二滑轨装置的延伸方向垂直于所述第一滑轨装置，所述转动轮通过所述皮带与所述旋转电机的输出端连接，所述皮带与所述第二滑轨装置连接，以及带动所述第二滑轨装置沿所述第一滑轨装置移动，两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，所述绕线组件与两个所述两轴移动组件的第二滑轨装置滑动连接，所述绕线组件包括一个滑动设置在所述第二滑轨装置上的绕线架，以及多个间隔设置在所述绕线架上的导针，所述导针呈一条直线排列设置，相邻的所述导针之间的间隔距离相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江田中精机股份有限公司，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇新景路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。