天津大学雷建军获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种智能多视图立体匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919810.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种智能多视图立体匹配方法及装置是由雷建军;朱杰;彭勃设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能多视图立体匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能多视图立体匹配方法及装置，方法包括：构建全局上下文Transformer模块，用于探索视图内最小尺度的参考视图特征和源视图特征之间的全局上下文关系；构建基于极线几何的三维感知Transformer模块，挖掘全局感知的参考视图特征与全局感知的源视图特征之间的三维一致性信息；用可微分变形操作将大尺度特征、三维一致的特征映射至参考视图的多个前向平面，以得到映射后的多尺度源视图特征，对多尺度源视图特征进行组级相关运算得到多尺度的匹配代价体；构建多尺度的代价正则化模块实现匹配代价体到参考视图深度图间的映射；使用L1损失函数约束多尺度深度图与真实深度图之间的差异以实现网络的训练。装置包括：处理器和存储器。
本发明授权一种智能多视图立体匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能多视图立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 构建全局上下文Transformer模块，用于探索视图内最小尺度的参考视图特征和源视图特征之间的全局上下文关系； 构建基于极线几何的三维感知Transformer模块挖掘全局感知的参考视图特征Cr与全局感知的源视图特征之间的三维一致性信息； 用可微分变形操作将大尺度特征、三维一致的特征映射至参考视图的多个前向平面，以得到映射后的多尺度源视图特征，对多尺度源视图特征进行组级相关运算得到多尺度的匹配代价体； 构建多尺度的代价正则化模块实现匹配代价体到参考视图深度图间的映射；使用L1损失函数约束多尺度深度图与真实深度图之间的差异以实现网络的训练，基于训练结果以一张参考视图和任意数量的源视图作为输入，最终输出参考视图的深度图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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