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龙图腾网获悉航电通(宁波)防务科技有限公司申请的专利一种道面异物检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210912798.1，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种道面异物检测系统是由张兆光;王立民;李憬慷;赵栓峰设计研发完成，并于2022-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道面异物检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道面异物检测系统，包括监控层、网络层、通讯层和设备层，其中监控层包括至少一台显示器、客户端和服务器；网络层包括与上述监控层网络连接的交换机；通讯层包括与上述网络层连接的至少一台工控机和一个定位模块；设备层包括与工控机对应的检测单元，检测单元包括高速多光谱3D相机、彩色多光谱相机、多光谱或偏光镜头和光源。本发明通过光电探测和机器视觉识别技术实现了高精度、快速道面异物探测与识别。

本发明授权一种道面异物检测系统在权利要求书中公布了：1.一种多种触发工作模式的道面异物检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 将具有检测单元的车辆行驶在待测道面上，所述检测单元包括高速多光谱3D相机、彩色多光谱面阵相机、多光谱或偏光镜头和光源、分频器、降频分频模块，所述高速多光谱3D相机采集道路的毫米级3D点云数据，获取道面异物信息；所述彩色多光谱面阵相机接收外部触发，开始曝光和图像处理，输出所述道面的彩色图像信息； 通过配置软件设置所述高速多光谱3D相机为内触发和外触发两种模式，彩色多光谱面阵相机设置为内部触发和外部触发，彩色多光谱面阵相机与高速多光谱3D相机配合使用，工作过程中实时输出被检测道面的高分辨率彩色图像信息，当车辆无人驾驶时，车辆内部的软件预设所述高速多光谱3D相机的启动位置，车辆在根据自身的定位模块给出的导航定位信息，当车辆到达预设的启动位置时，所述高速多光谱3D相机自动启动拍摄，拍照频率由配置软件直接给定固定值；高速多光谱3D相机设备供电范围DC11V-13V,最大功率50W，无人驾驶的时候为内触发，拍照频率由配置软件直接给定固定值；高速多光谱3D相机为线阵相机，精度要求1mm,高速多光谱3D相机的行频需要达到4Khz,因此对TTL电平发生源频率要求能到4Khz； 当车辆有人驾驶或定位模块不能工作时，使用外触发工作模式，外触发采用人为启动方式，在到达需要进行检查的地段，人工启动外接启动电源，外部启动电源在启动后能够输出高低电平，外部启动电源带动相机启动，实现外触发；外触发由外部物理连线进行数字高低触发，所述物理接线信号范围为高速多光谱3D相机所执行的外触发信号，为5V，TTL电平，其中， 所述检测单元为多组检测单元； 监控层的服务器与多组工控机之间采用千兆交换机连接，工控机与服务器之间交换数据延时不超过1s，每台工控机预留串口，接受定位模块主动返回的串口数据，多组工控机与对应检测单元采用千兆交换机连接；高速多光谱3D相机为外触发工作模式时，定位模块经由降频模块与彩色多光谱面阵相机连接，定位模块依次经由降频模块、分频模块与高速多光谱相机连接；所述定位模块为GNSS全球卫星定位导航系统和惯性导航系统ISN，在GNSS受到一定干扰、探测到的卫星数量少于4时，得到的信息经解算后依然作为滤波器的依据计算。

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