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龙图腾网获悉佛山市米恩电器科技有限公司申请的专利揉夹按摩机芯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903157.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权揉夹按摩机芯是由尚柏春;金欢设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本揉夹按摩机芯在说明书摘要公布了：本发明涉及按摩仪技术领域，尤其涉及一种揉夹按摩机芯，包括机芯外壳、驱动件、传动组件、至少两个揉捏按摩组件和至少两个拿捏按摩组件；传动组件与驱动件传动连接；揉捏按摩组件与传动组件传动连接以带动揉捏按摩组件进行摆动；拿捏按摩组件与传动组件传动连接，传动组件带动拿捏按摩组件向着靠近或远离揉捏按摩组件的方向进行平移，本发明通过拿捏按摩组件向着靠近揉捏按摩组件的方向移动来模拟人手对肩部进行揉挟按摩，从而实现同时对脖颈和肩部进行揉挟按摩，按摩效果好，可以增加使用者的舒适感。

本发明授权揉夹按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种揉夹按摩机芯，其特征在于：包括： 机芯外壳1，所述机芯外壳1内部设置有安装腔； 驱动件2，所述驱动件2设置在安装腔内； 传动组件3，所述传动组件3与所述驱动件2传动连接； 两个揉捏按摩组件4，所述揉捏按摩组件4与传动组件3传动连接以带动所述揉捏按摩组件4进行摆动； 两个拿捏按摩组件5，所述拿捏按摩组件5与机芯外壳1滑动连接，所述拿捏按摩组件5与所述传动组件3传动连接，所述传动组件3带动拿捏按摩组件5向着靠近或远离所述揉捏按摩组件4的方向进行平移； 两个所述揉捏按摩组件4沿竖直平面对称分布设置，且两个所述拿捏按摩组件5沿竖直平面对称分布设置； 所述传动组件3包括： 调速件31，所述调速件31与所述驱动件2的输出轴传动连接； 至少两个揉捏传动件32，所述揉捏传动件32与所述调速件31传动连接，所述揉捏传动件32带动所述揉捏按摩组件4沿竖直轴线进行360°偏向摆动； 至少两个拿捏传动件33，所述拿捏传动件33与所述调速件31传动连接，所述拿捏传动件33带动所述拿捏按摩组件5靠近或远离所述揉捏按摩头43组件运动； 所述拿捏传动件33包括转子件331，所述转子件331与所述调速件31传动连接以带动转子件331转动，所述转子件331上设置有滑块332，所述滑块332的运动路径为轨迹圆，所述滑块332与转子件331固定连接或一体成型，所述拿捏按摩组件5上设置有与所述滑块332相配合的滑动部52，所述拿捏按摩组件5沿机芯外壳1前后方向滑动，所述滑块332与滑动部52滑动配合，所述滑动部52从后向前的投影长度大于或等于所述轨迹圆的直径。

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