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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901376.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由陈轩;何志伟;刘春彪;李景设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，其公开了车辆控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据油门开度、车速以及驾驶模式确定目标需求扭矩；根据预设分段策略以及目标需求扭矩对加减速扭矩控制阶段进行分段，得到各个扭矩分段控制区间；确定所述各个扭矩分段控制区间对应的斜率控制策略以及滤波控制策略；根据所述斜率控制策略以及滤波控制策略对扭矩进行控制，得到当前加速度、当前扭矩变化综合斜率以及对应的电机输出扭矩；在所述当前加速度以及当前扭矩变化综合斜率处于防晕车扭矩控制范围内时，根据所述电机输出扭矩控制电机进行工作，从而提高车辆控制平稳性。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 根据油门开度、车速以及驾驶模式确定目标需求扭矩； 根据预设分段策略以及目标需求扭矩对加减速扭矩控制阶段进行分段，得到各个扭矩分段控制区间； 确定所述各个扭矩分段控制区间对应的斜率控制策略以及滤波控制策略； 根据所述斜率控制策略以及滤波控制策略对扭矩进行控制，得到当前加速度、当前扭矩变化综合斜率以及对应的电机输出扭矩； 在所述当前加速度以及当前扭矩变化综合斜率处于防晕车扭矩控制范围内时，根据所述电机输出扭矩控制电机进行工作； 根据所述斜率控制策略以及滤波控制策略对扭矩进行控制，得到对应的电机输出扭矩，包括： 根据所述斜率控制策略确定各个扭矩分段控制区间对应的初始扭矩变化斜率，其中，所述各个扭矩分段控制区间包括非过零段和过零段； 在所述扭矩分段控制区间处于非过零段时，根据所述初始扭矩变化斜率计算当前非过零段电机输出扭矩； 根据所述非过零段对应的滤波控制策略确定非过零段初始滤波系数； 根据所述非过零段初始滤波系数、当前非过零段扭矩以及当前非过零段电机输出扭矩确定非过零段电机输出扭矩； 在扭矩分段控制区间处于过零段时，根据所述过零段对应的滤波控制策略确定过零段初始滤波系数； 根据所述非过零段电机输出扭矩以及当前过零段电机输出扭矩对过零段初始滤波系数进行调整，得到过零段目标滤波系数； 根据所述过零段目标滤波系数、当前过零段扭矩以及当前过零段电机输出扭矩确定过零段电机输出扭矩。

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