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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司;盛景智能科技(嘉兴)有限公司申请的专利集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899883.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统是由李威;吴航;律帅;曹恩华;周家明;刘木南;李涛;秦维高;吴沐凌设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及集装箱拆锁相关处理技术领域，具体涉及一种集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统。集装箱拆锁控制方法包括：获取目标数据；目标数据是预设的锁具识别测距传感器对集装箱上的锁具进行信息采集得到的；基于目标数据，确定至少两个与锁具相关的预设点位的位置信息；基于预设点位的位置信息，确定锁具的位置信息；基于位置信息，控制拆锁机器人进行拆锁。如此设置，可以通过设备完成锁具的定位工作，在进行锁具的定位之后，控制对应的拆锁机器人进行拆锁，减少了拆锁过程需要工人参与的流程，减少对于人力的依赖，避免工人的精力对于拆锁的影响，通过自动化的方式进行拆锁，提高拆锁的效率。

本发明授权集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱拆锁控制方法，其特征在于，包括： 获取目标数据；所述目标数据是预设的锁具识别测距传感器对集装箱上的锁具进行信息采集得到的； 基于所述目标数据，确定至少两个与所述锁具相关的预设点位的位置信息； 基于所述预设点位的位置信息，确定所述锁具的位置信息； 基于所述位置信息，控制拆锁机器人进行拆锁； 其中，所述方法还包括： 基于所述目标数据，确定所述锁具的型号； 当对应的拆锁机器人的夹具与所述锁具的型号不匹配时，更换所述拆锁机器人的夹具； 所述基于所述位置信息，控制所述拆锁机器人进行拆锁，之前还包括： 确定拆锁机器人的更换夹具的概率； 当所述概率大于预设值时，优先执行步骤基于所述目标数据，确定所述锁具的型号，之后执行步骤基于所述目标数据，确定至少两个与所述锁具相关的预设点位的位置信息，基于所述预设点位的位置信息，确定所述锁具的位置信息； 当所述概率不大于预设值时，同时执行步骤基于所述目标数据，确定所述锁具的型号，和步骤基于所述目标数据，确定至少两个与所述锁具相关的预设点位的位置信息，基于所述预设点位的位置信息，确定所述锁具的位置信息； 所述至少两个与所述锁具相关的预设点位包括：箱角孔中心和至少一个锁具参考点； 其中，基于所述预设点位的位置信息，确定所述锁具的位置信息包括：基于箱角孔中心的位置信息和至少一个锁具参考点的位置信息，以及锁具的外形尺寸信息，确定锁具的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司;盛景智能科技(嘉兴)有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。