精工爱普生株式会社荒川豊获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人系统的控制方法及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892377.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人系统的控制方法及机器人系统是由荒川豊;岩崎友寿设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统的控制方法及机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供能够发挥优良的作业精度的机器人系统的控制方法及机器人系统。机器人系统的控制方法包括以下步骤：使机械臂成为第一姿势；在维持第一姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第一区域进行作业；使机械臂成为第二姿势；在维持第二姿势的状态下，使用相机对对象物进行拍摄，并基于拍摄结果，通过移动台的驱动而对工具的位置进行校正；以及在维持第二姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第二区域进行作业。
本发明授权机器人系统的控制方法及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统的控制方法，其特征在于， 所述机器人系统具备移动台、安装于所述移动台的工具、保持所述移动台和对象物中的一方的机械臂以及相机，并使用所述工具对所述对象物进行规定的作业， 所述机器人系统的控制方法包括以下步骤： 使所述机械臂成为第一姿势； 在维持所述机械臂的所述第一姿势的状态下，边通过所述移动台使所述工具相对于所述对象物进行移动边对所述对象物的第一区域进行所述作业； 使所述机械臂成为第二姿势； 在维持所述机械臂的所述第二姿势的状态下，使用所述相机对所述对象物进行拍摄，并基于拍摄结果所包括的作业基准点，通过所述移动台的驱动而对所述工具的位置进行校正；以及 在维持所述机械臂的所述第二姿势的状态下，边通过所述移动台使所述工具相对于所述对象物进行移动边对所述对象物的第二区域进行所述作业， 在所述第一姿势下，通过所述移动台的驱动而产生的所述工具的可动范围与所述第一区域的整个范围重叠， 在所述第二姿势下，通过所述移动台的驱动而产生的所述工具的可动范围与所述第二区域的整个范围重叠， 所述机械臂保持所述移动台。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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