中国船舶集团有限公司第七二四研究所许金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115965678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210888250.8,技术领域涉及:G06F18/23213;该发明授权一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法是由许金鑫;管志强;柏安之;穆加艳;曹德建设计研发完成,并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法。设计一种融合轨迹运动信息的自适应复合核函数,对轨迹点的位置及运动特征进行优化重计算,使轨迹靠近相应的簇心,从而得到更具区分性的轨迹表示。通过构建具有差分平滑、稀疏惩罚项的能量函数对重计算后的轨迹进行进一步优化,以确保轨迹平滑特征良好且避免过于偏离原始轨迹。最后结合优化后的轨迹采用动态时间弯曲距离和DBSCAN密度聚类方法实现船舶轨迹模型的提取。本发明在消除轨迹间模糊性、提高簇间区分性的同时能使航路特征更明显,有效改善航道聚类效果。
本发明授权一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法在权利要求书中公布了:1.一种基于自适应轨迹优化的船舶航道模型提取方法,其特征在于: 1对原始轨迹数据进行降采样,降低后续轨迹优化、聚类算法的计算量; 2设计一种融合轨迹运动信息的自适应复合核函数,对轨迹点的位置及运动特征进行优化重计算,使轨迹靠近相应的簇心,得到更具区分性的轨迹表示; 3通过构建具有差分平滑、稀疏惩罚项的能量函数对重计算后的轨迹进行进一步优化,以确保轨迹平滑特征良好且避免过于偏离原始轨迹; 4结合优化后的轨迹采用动态时间弯曲距离和密度聚类方法实现船舶轨迹模型的提取。
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