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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种幽光高温工业内窥镜取像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816697.4，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种幽光高温工业内窥镜取像方法及系统是由陈致蓬;黄嘉庆;桂卫华;阳春华;蒋朝辉设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种幽光高温工业内窥镜取像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种幽光高温工业内窥镜取像方法及系统，通过获取工业炉窑内的数字图像，并构成原始视频流，对原始视频流进行三维梳状滤波，对三维梳状滤波后的视频流进行高亮视频合成，获得高亮视频流以及对高亮视频流中的图像帧进行白平衡处理，从而获得高质量的炉内图像，解决了在极弱光条件下，工业炉窑内图像成像亮度不足、细节模糊、轮廓不清的技术问题，且设计的保真度函数、一致性函数和正则化函数，利用了优化图像与原图像的强相关性，达到了在保证增强图像亮度的同时，消除增强图像中出现的重影的目的，有效地提高了增强图像的图像质量。

本发明授权一种幽光高温工业内窥镜取像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种幽光高温工业内窥镜取像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工业炉窑内的数字图像，并构成原始视频流； 对原始视频流进行三维梳状滤波； 对三维梳状滤波后的视频流进行高亮视频合成，获得高亮视频流，其中对三维梳状滤波后的视频流进行高亮视频合成，获得高亮视频流包括： 采集三维梳状滤波后的视频流中的视频帧，所述视频帧包括当前视频帧以及与当前视频帧相邻的视频帧； 对视频帧进行非线性变换； 对非线性变换后的视频帧进行叠加，获得增强图像； 对增强图像采用最大后验模型进行优化，获得合成视频帧，从而获得高亮视频流，其中对增强图像采用最大后验模型进行优化，获得合成视频帧包括： 计算保真度函数，其中保真度函数的计算公式为： 其中，ψOt,Yj为保真度函数，用来衡量t时刻优化图像Ot和j时刻增强图像Yj的相似性，为Ot和Yj的联合分布的方差，B和D分别表示模糊矩阵和下采样矩阵，S表示协方差矩阵，表示t时刻的优化图像Ot到j时刻的增强图像Yj的运动补偿矩阵； 计算一致性函数，其中一致性函数的计算公式为： 其中，表示t-1时刻的输出优化图像，表示一致性函数，衡量t时刻的优化图像Ot和t-1时刻的输出优化图像Ot-1之间的相似性，是Ot和Ot-1的联合分布的方差，是t时刻优化图像Ot到t-1时刻的输出优化图像Ot-1的运动补偿矩阵； 计算正则化函数，其中正则化函数的计算公式为： 其中，LOt为正则化函数，P为移动窗口的大小，α用于约束优化图像的平滑程度，Hl和Vj表示将t时刻优化图像Ot在水平和垂直方向上分别移动l和j像素的算子； 根据保真度函数、一致性函数和正则化函数，获得优化图像Ot的后验概率，且后验概率的计算公式为： 其中，pOt是优化图像Ot的后验概率，r为输出优化图像使用的原视频在t时刻前的视频图像帧数，b为输出优化图像使用的原视频在t时刻后的视频图像帧数； 根据输出优化图像的后验概率，获得合成视频帧，具体计算公式为： 对高亮视频流中的图像帧进行白平衡处理，从而获得高质量的炉内图像。

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