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龙图腾网获悉湖北福鑫重型钢结构工程股份有限公司申请的专利一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114996971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799413.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统是由叶楠;姚国斌;苗笛;周金设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过三维扫描设备扫描钢构件模型，采集钢构件模型点云数据；S2、计算其尺寸数据，记录在数据库中；S3、扫描钢构件的各拼接部件，获取钢构件各拼接部件的点云数据；S4、根据钢构件各拼接部件的点云数据计算其尺寸数据；S5、调取数据库中该钢构件模型尺寸数据与其钢构件的各拼接部件比对其是否有尺寸偏差；S6、认定该钢构件的拼接部件为不合格拼接部件；S7、继续验证整个钢构件的其它接部件是否有尺寸偏差；S9、完成钢构件各拼接部件的拼接。本发明通过对钢构件模型点云数据预存储，实现钢构件待拼接部件在拼接前对其钢构件尺寸和生产合格与否进行验证。

本发明授权一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法，其特征在于，包括步骤： S1、通过三维扫描设备10扫描钢构件模型，采集钢构件模型点云数据； S2、钢构件模型点云数据按照1：1还原钢构件模型，并计算其尺寸数据，记录在数据库50中； S3、扫描钢构件的各拼接部件，获取钢构件各拼接部件的点云数据； S4、根据钢构件各拼接部件的点云数据计算其尺寸数据； S5、调取数据库50中该钢构件模型尺寸数据与钢构件的各拼接部件尺寸数据比对，并判断钢构件的各拼接部件是否有尺寸偏差，若有则进入步骤S6，若无则进入步骤S7； S6、认定该钢构件的拼接部件为不合格拼接部件； S7、继续验证整个钢构件的其它接部件是否有尺寸偏差，若有则进入步骤S8，若无则进入步骤S9； S8、将相同部位的拼接部件替换钢构件的不合格拼接部件，返回至步骤S5； S9、完成钢构件各拼接部件的拼接； 尺寸数据计算采用点云数据法向矢量算法，首先判断点云数据的K-近邻点是否分布均匀，通过KD-Tree构建的点云拓扑关系，构造点云中各点的最小二乘平面，计算该平面的法向矢量，并将该法向矢量作为数据点的法向矢量计算结果。

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