精诚工科汽车系统有限公司李建和获国家专利权
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龙图腾网获悉精诚工科汽车系统有限公司申请的专利涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800480.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质是由李建和;袁占江;张向业;李俊峰设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质。该涂胶设备包括涂胶枪和涂胶缺陷检测机构，涂胶缺陷检测机构安装于涂胶枪上，该方法包括：获取涂胶枪的全局位姿，并根据涂胶枪的全局位姿确定涂胶枪的移动方向；根据涂胶枪的移动方向，确定涂胶枪涂出的胶条相对于涂胶枪的方向信息；根据方向信息确定涂胶缺陷检测机构的旋转角度；根据旋转角度控制涂胶缺陷检测机构进行旋转，以使涂胶缺陷检测机构的相机视场覆盖胶条的路径范围。由此，以实现根据涂胶枪的路径方向自动调整涂胶缺陷检测机构的方位，使涂胶缺陷检测机构的相机视场能够始终覆盖胶条路径范围，提高涂胶设备的普适性。
本发明授权涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涂胶设备的控制方法，其特征在于，所述涂胶设备包括涂胶枪和涂胶缺陷检测机构，所述涂胶缺陷检测机构安装于所述涂胶枪上，所述方法包括： 获取所述涂胶枪的全局位姿，并根据所述涂胶枪的全局位姿确定所述涂胶枪的移动方向； 根据所述涂胶枪的移动方向，确定所述涂胶枪涂出的胶条相对于所述涂胶枪的方向信息； 根据所述方向信息确定所述涂胶缺陷检测机构的旋转角度； 根据所述旋转角度控制所述涂胶缺陷检测机构进行旋转，以使所述涂胶缺陷检测机构的相机视场覆盖胶条的路径范围； 其中，所述涂胶枪的全局位姿是指：在所述涂胶枪的全局坐标系下，所述涂胶枪的位置和姿态； 所述涂胶枪通过法兰安装于所述涂胶设备的末端，所述获取所述涂胶枪的全局位姿，包括： 在预先构建的法兰全局坐标系中，每隔预设周期获取所述法兰的全局位姿； 根据所述法兰的全局位姿和所述涂胶枪相对所述法兰的局部坐标系，确定所述涂胶枪的全局位姿。
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