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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792364.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法是由杨洪伟;张宇;李爽设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法，涉及航空航天技术领域，包括：设计空间目标观测的模型及其参数；根据空间目标观测的模型分析观测卫星对地球的覆盖特性推导覆盖环带参数函数；利用几何关系以空间目标为中心反向搜索可见的观测卫星；根据观测卫星对空间目标的定位跟踪收敛情况设计规划时间；完成空间目标可见窗口全局搜索。本发明提供的空间目标可见窗口全局搜索方法能够迅速判断目标与多卫星的可见关系，无需通过遍历进行目标与多卫星的时间窗口，大幅度减小了可见窗口搜索的时间区间和需判断可见关系的采样点，有利于观测任务窗口输入的快速响应。

本发明授权一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法，其特征在于，步骤如下： S1：设计空间目标观测的模型及其参数； S2：根据所述空间目标观测的模型分析观测卫星对地球的覆盖特性，以推导覆盖环带参数函数； S3：利用几何关系以空间目标为中心反向搜索可见的观测卫星； S4：根据观测卫星对空间目标的定位跟踪收敛情况设计规划时间； S5：完成空间目标可见窗口全局搜索； 所述S2具体包括： 当空间目标出现的位置已被捕获，则空间目标对于卫星的可见性确定；将卫星的覆盖范围投影至地球表面形成一个以卫星星下点为中心的覆盖环带； 记环带内圆半径为Rb，外圆半径为Rt，所对应的与地心的夹角为θb和θt，覆盖环带宽度为Rd；其中， 内圆半径的计算公式为： 外圆半径的计算公式为： 式中，Hl满足如下关系式： 则覆盖环带宽度为： Rd＝Rt-Rb6 覆盖环带宽度由卫星高度Hsat和目标高度Htar共同决定，其他参数视为常数；对于星座卫星的圆轨道而言，将卫星高度Hsat设为常数，目标高度Htar是随时间变化的函数；覆盖环带宽度、内圆半径、外圆半径大小只与Htar的取值有关；Re为地球半径、Ha为临边高度，L为卫星载荷最大探测距离； 由空间目标观测的模型约束形成一个投影至地球表面的覆盖环带； 所述S3具体包括： 利用各空间目标所导致卫星产生的覆盖环带大小相同的特点，以目标星下点为中心投影出与卫星的覆盖环带相同的覆盖环带，根据几何关系，若此时卫星落入该覆盖环带时，则代表该卫星与空间目标具备可视性，即反向利用空间目标的覆盖环带监测星座卫星对空间目标的可视性； 判断空间目标与观测卫星的可视关系：当空间目标的星下点落在覆盖环带内时，则代表卫星与空间目标的关系为可视；当空间目标的星下点落在覆盖环带内圆或外部时，则代表卫星与空间目标的关系为不可视。

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