中国第一汽车股份有限公司叶福恒获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765745.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法是由叶福恒;张宇飞;郑建明;覃斌;张建军;刘迪;王晓非;付忠显设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法在说明书摘要公布了：一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法，所述方法包括：将数据采集设备固定在本车上，实时采集本车和目标车相关数据；以本车车速、周围目标车个数创建数据分区序号列，使采集的数据按照本车车速、周围目标车个数的数据分区序号列进行分区；对获得的每个分区执行数据清洗；依据清洗后的数据，将本车的行驶参数进行处理后获得本车预测行驶区域，进入本车预测行驶区域的目标物标记为前方目标物；对高速自动驾驶功能场景进行分类，将高速自动驾驶功能场景的跟车场景、切入场景和切出场景进行数据提取；对提取场景数据进行整合后，在1到N之间分别随机选取不重复的n1和n2个整数，对应的数值就是检验的编号，按照编号对提取的数据进行检验。
本发明授权一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，将数据采集设备固定在本车上，采集本车和目标车相关数据； 步骤S2，以本车车速、周围目标车个数创建数据分区序号列，使采集的数据按照本车车速、周围目标车个数的数据分区序号列进行分区； 步骤S3，对步骤S2获得的每个分区执行数据清洗； 步骤S4，依据步骤S3清洗后的数据，将本车的行驶参数进行处理后获得本车预测行驶区域，进入本车预测行驶区域的目标物标记为前方目标物； 步骤S5，对高速自动驾驶功能场景进行分类，将高速自动驾驶功能场景的跟车场景、切入场景和切出场景进行数据提取； 步骤S6，对提取场景数据进行整合后，在1到N之间分别随机选取不重复的n1和n2个整数，对应的数值就是检验的编号，按照编号对提取的数据进行检验。
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