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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种豆荚杆四向同步展开驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770586.4，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种豆荚杆四向同步展开驱动机构是由刘钰;房光强;严飙;戴华杰;张利平;谢超;王治易设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种豆荚杆四向同步展开驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,包括：驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元。驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上；豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上，且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动，实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开。本发明利用一个电机驱动豆荚杆收卷机构作为展开辅助动力源，采用同一电机驱动同步传动机构作为豆荚杆展开主要动力源实现豆荚杆四个相互垂直方向上同步展开，具有展开同步性好、控制简洁、可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的特点。

本发明授权一种豆荚杆四向同步展开驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种豆荚杆四向同步展开驱动机构，其特征在于包括：驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元； 驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上；豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上，且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动，实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开； 驱动机构单元包括：驱动固定座1-1、驱动电机1-2、驱动齿轮1-3、一级减速齿轮1-4、二级减速齿轮1-5、换向减速齿轮1-6和驱动锥齿轮1-7； 驱动电机1-2安装在驱动固定座1-1上,驱动齿轮1-3安装在驱动电机1-2的输出轴上；一级减速齿轮1-4安装在驱动固定座1-1上与驱动齿轮1-3啮合；二级减速齿轮1-5安装在驱动固定座1-1上且与一级减速齿轮1-4安装在同一轴上；换向减速齿轮1-6安装在驱动固定座1-1上与二级减速齿轮1-5啮合；驱动锥齿轮1-7安装在驱动固定座1-1上且与换向减速齿轮1-6安装在同一轴上； 驱动电机1-2带动驱动齿轮1-3，驱动齿轮1-3与一级减速齿轮1-4啮合；一级减速齿轮1-4与二级减速齿轮1-5固定在同一个转轴上；二级减速齿轮1-5与换向减速齿轮1-6啮合； 同步传动机构单元包括：第一传动锥齿轮2-1、传动杆2-2、第二传动锥齿轮2-3、传动直齿轮2-4、第一联动直齿轮2-5、第二联动直齿轮2-6、第一豆荚杆导向轮2-7、第二豆荚杆导向轮2-8、豆荚杆压紧驱动滚轮2-9、豆荚杆驱动导向座2-10、豆荚杆保形导向座2-11以及基座板2-12； 第一传动锥齿轮2-1安装在传动杆2-2的一端，第二传动锥齿轮2-3安装在传动杆2-2的另一端且与传动直齿轮2-4啮合；传动直齿轮2-4与第一联动直齿轮2-5同轴，均安装在豆荚杆驱动导向座2-10上；第二联动直齿轮2-6也安装在豆荚杆驱动导向座2-10上且与第一联动直齿轮2-5同轴啮合； 豆荚杆驱动导向座2-10安装在基座板2-12上； 第一豆荚杆导向轮2-7、第二豆荚杆导向轮2-8和豆荚杆保形导向座2-11均安装在基座板2-12上，且在基座板2-12的四个相互垂直方向上均安装有第一豆荚杆导向轮2-7、第二豆荚杆导向轮2-8和豆荚杆保形导向座2-11； 四对豆荚杆压紧驱动滚轮2-9分别安装在基座板2-12的四个相互垂直方向上,每对豆荚杆压紧驱动滚轮2-9分别与第二联动直齿轮2-6和第一联动直齿轮2-5对应同轴。

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