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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734660.7，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质是由张苏铁;王御;张建设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质，该天棚阻尼的控制方法包括：获取速度信号、加速度信号和车身高度信号；根据速度信号和加速度信号确定不同位置减振器的需求；根据减振器的需求，确定不同位置减振器所需的阻尼力信息；根据车身高度信号、阻尼力信息及车身高度信号、阻尼力信息与减振器所需的电流的对应关系，确定不同位置减振器所需的电流。采用本发明实施例提供的控制方法，可以通过获取的速度信号、加速度信号和车身高度信号等，进一步确定不同位置减振器所需的阻尼力信息及所需的电流，提供多维度的控制方法，提升天棚阻尼控制的准确性。

本发明授权一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种天棚阻尼的控制方法，应用于半主动悬架，其特征在于，包括： 获取速度信号、加速度信号和车身高度信号； 根据所述速度信号和所述加速度信号确定不同位置减振器的需求； 根据所述减振器的所述需求，确定不同位置所述减振器所需的阻尼力信息； 根据所述车身高度信号、所述阻尼力信息及所述车身高度信号、所述阻尼力信息与所述减振器所需的电流的对应关系，确定不同位置所述减振器所需的所述电流； 根据所述速度信号和所述加速度信号确定不同位置减振器的需求，包括： 根据所述速度信号和或所述加速度信号确定二维标定关系； 根据所述二维标定关系确定不同位置所述减振器的需求； 所述二维标定关系包括：获取两个输入信号，并结合输入信号之间的关系输出一个输出信号； 所述速度信号包括车速信号，所述加速度信号包括垂向加速度信号； 根据所述速度信号和或所述加速度信号确定二维标定关系，包括： 根据所述垂向加速度信号确定垂向速度信号； 根据所述车速信号和所述垂向速度信号确定第一二维标定关系； 根据所述二维标定关系确定不同位置所述减振器的需求，包括： 根据所述第一二维标定表确定不同位置所述减振器的垂向力需求； 所述速度信号包括车速信号和侧倾角速度信号； 根据所述速度信号确定二维标定关系，包括： 根据所述车速信号和所述侧倾角速度信号确定第二二维标定关系； 根据所述二维标定关系确定不同位置减振器的需求，包括： 根据所述第二二维标定关系确定不同位置所述减振器的侧倾力矩需求； 所述速度信号包括车速信号和俯仰角速度信号； 根据所述速度信号确定二维标定关系，包括： 根据所述车速信号和所述俯仰角速度信号确定第三二维标定关系； 根据所述二维标定关系确定不同位置减振器的需求，包括： 根据所述第三二维标定关系确定不同位置所述减振器的俯仰力矩需求。

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