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龙图腾网获悉山西省交通规划勘察设计院有限公司申请的专利一种隧道变电站电气自动化监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115126539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713011.9，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种隧道变电站电气自动化监测装置是由朱洪亮;王永芳;王静;张海君;王东;高磊;赵建邦;禹长青;赵第阳;刘文俊;徐超;王相国设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道变电站电气自动化监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道变电站电气自动化监测装置，包括轨道；巡检机器人主体，巡检机器人主体通过驱动轮和导向轮安装在轨道上；检测机构，检测机构安装在轨道的外侧，巡检机器人主体在移动至检测装置后被检测；检测机构包括位于轨道外侧的机架，机架的一侧设有升降机构，机架的底部设有对多个驱动轮检测的多个检测单元，轨道的一侧设有将驱动轮抬起的抬升机构，本发明在山区隧道距离市区或者电力公司路程较远时，使用巡检机器人监测，在巡检机器人监测至异常信号后，工作人员可及时的到达变电站进行检修，减小人力物力的消耗，而且巡检机器人可以较为稳定的对变电站全方位监测，更加方便对变电站全面的监测。

本发明授权一种隧道变电站电气自动化监测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道变电站电气自动化监测装置，其特征在于：包括： 轨道（1）； 巡检机器人主体（2），所述巡检机器人主体（2）通过驱动轮（3）和导向轮（4）安装在轨道（1）上； 检测机构（5），所述检测机构（5）安装在轨道（1）的外侧，所述巡检机器人主体（2）在移动至检测装置后被检测； 所述检测机构（5）包括位于轨道（1）外侧的机架（9），所述机架（9）的一侧设有升降机构（6），所述机架（9）的底部设有对多个驱动轮（3）检测的多个检测单元（7），所述轨道（1）的一侧设有将驱动轮（3）抬起的抬升机构（8）； 所述抬升机构（8）包括安装在轨道（1）两侧的导向条（81），所述导向条（81）位于导向轮（4）的底部，所述轨道（1）的底部开设有两个缺口，所述轨道（1）位于缺口位置处设有翻板（82），所述翻板（82）与轨道（1）转动连接，两个所述翻板（82）的底部设有对翻板（82）支撑的支撑柱（83），两个所述支撑柱（83）的底部均设有活塞（84），所述轨道（1）的底部设有导向筒（87），所述导向筒（87）与轨道（1）之间通过弹簧一（86）连接，所述弹簧一（86）的一侧设有套筒（85）与套杆（88），所述套杆（88）的底部设有开关一（11），所述轨道（1）位于导向条（81）的一侧设有电磁铁（89），所述电磁铁（89）与开关一（11）电性连接。

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