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龙图腾网获悉群沃电子科技(苏州)有限公司申请的专利一种TRAY盘进出料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714069.5，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种TRAY盘进出料设备是由余振涛;孙子龙设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TRAY盘进出料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TRAY盘进出料设备，包括机台本体，所述机台本体的上设置有两组传输流道，每组所述传输流道上均设置有一进料区、一落料区和一出料区，所述传输流道的上端还设置有一组喷码机构。通过第一锁定装置、第二锁定装置和落位传感器，保证了TRAY盘在送至进料区和落料区的位置均为一个精确的位置点，从而使得测试或烧录机台上的机械臂抓取位置是固定精确的，继而保证测试或烧录机台的取料和放料更加精准稳定，有利于减少生产故障，保证生产效率，同时在落料区与出料区之间设有喷码机构，喷码机构可以对芯片或电子模块进行喷码标记，一方面对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，另一方面对生产的芯片或电子模块品控更好。

本发明授权一种TRAY盘进出料设备在权利要求书中公布了：1.一种TRAY盘进出料设备，包括机台本体，所述机台本体的上设置有两组传输流道，其特征在于：每组所述传输流道上均设置有： 一进料区，所述进料区内的TRAY盘承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区内抓取未加工的芯片或电子模块，所述进料区内设置有第一锁定装置与第二锁定装置，所述第一锁定装置与第二锁定装置以保持TRAY盘送入进料区的位置为一个精确位置点； 一落料区，所述落料区内的TRAY盘承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或电子模块置于所述落料区内的TRAY盘中，所述落料区内设置落位传感器，所述落位传感器以保持TRAY盘送入落料区的位置为一个精确位置点； 一出料区，所述出料区为一个TRAY盘的储料出料区； 所述传输流道的上端还设置有一组喷码机构，所述喷码机构设置于出料区的一侧上端，所述喷码机构用以将加工完成的芯片或电子模块进行编码； 所述喷码机构包括横移架、横移架驱动装置、喷码器和激光定位器，所述喷码器和激光定位器通过横移架驱动装置的驱动在横移架上做往复式运动； 所述第一锁定装置与第二锁定装置设置于进料区的不同侧边； 所述传输流道的内部还设置有传送机构，所述传送机构用以带动TRAY盘在传输流道上移动； 所述TRAY盘的顶面上设置有多组料槽，所述TRAY盘的侧面开设有卡槽； 所述落料区的一侧边上设置有第一夹持机构，所述落料区的内部设置有第一顶升架与第一顶升架驱动装置，所述落料区的另一侧边内还设置有限位器； 所述出料区上设置有第一夹持机构、第二顶升架与第二顶升架驱动装置。

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