南京佗道医疗科技有限公司曹红洋获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利人体轮廓安全点计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210706012.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权人体轮廓安全点计算方法是由曹红洋设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本人体轮廓安全点计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了人体轮廓安全点计算方法，包括：获取三维影像各切片中的疑似人体轮廓；在三维影像上规划手术通道得到规划通道；判断规划通道与各切片是否相交，并据此确定候选人体轮廓；选取候选人体轮廓中与规划通道之间距离小于第一阈值的轮廓点形成候选点集；设定第二阈值对候选点集进行聚类得到聚类点集，并计算得到其中质心与规划通道起点最近的聚类点集作为安全点集；选取安全点集中与规划通道距离最小的点，并计算得到其到规划通道的垂直交点作为人体轮廓安全点。本发明根据医生规划的通道自动计算出规划通道与人体轮廓的安全交点，以该交点作为机械臂执行到位的参考点，既能够减少医生的工作量、提高手术的安全性、提高手术的精准度。
本发明授权人体轮廓安全点计算方法在权利要求书中公布了：1.人体轮廓安全点计算方法，其特征在于：包括： 获取三维影像各切片中的疑似人体轮廓； 在三维影像上规划手术通道得到规划通道； 判断规划通道与各切片是否相交，并据此确定候选人体轮廓； 选取候选人体轮廓中与规划通道之间距离小于第一阈值的轮廓点形成候选点集； 设定第二阈值对候选点集进行聚类得到聚类点集，计算每个得到的聚类点集中所包含的点的个数，保留个数最多的前N个聚类点集，删除其他聚类点集；其中，N≥2，并计算得到保留的聚类点集中质心与规划通道起点最近的聚类点集作为安全点集； 选取安全点集中与规划通道距离最小的点，并计算得到其到规划通道的投影点作为人体轮廓安全点。
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