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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种怠速发电控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699782.7，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种怠速发电控制方法及相关装置是由李志成;何锋;魏武;方星星;余超;吴晓非;胡德恩;史琦;刘海贞;闫耀伟设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种怠速发电控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种怠速发电控制方法及相关装置，涉及控制技术领域。本申请中，在确定电机处于非稳态怠速发电模式时，基于稳态怠速发电模式对应的目标怠速转速，以及预设的转速偏差量，获得电机的预期电机转速，再将电机的当前电机转速调整为预期电机转速，最终，通过扭矩传感器，按照预设的扭矩采集周期，获得离合器的离合扭矩，直至电机处于稳态怠速发电模式为止。采用这种方式，避免了现有技术中，会因电机及其单机减速器转动惯性的存在，导致发动机转速发生波动，并且，由于单级减速器齿隙的存在，会引起单级减速器小齿轮震荡的技术弊端，从而在混合动力车辆的电机进入稳态怠速发电的过程中，提高混合动力车辆的NVH性能。

本发明授权一种怠速发电控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种怠速发电控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，包括： 确定电机处于非稳态怠速发电模式时，基于所述稳态怠速发电模式对应的目标怠速转速，以及预设的转速偏差量，获得所述电机的预期电机转速； 将所述电机的当前电机转速调整为所述预期电机转速； 通过扭矩传感器，按照预设的扭矩采集周期，获得离合器的离合扭矩，直至所述电机处于稳态怠速发电模式为止；其中，每获得一个离合扭矩，执行以下操作： 从预设的候选负载扭矩集合中，选取出与当前获得的一个离合扭矩对应的目标负载扭矩； 基于所述目标负载扭矩，获得动力元件的预期负载扭矩； 将所述动力元件的实际工作扭矩调整为所述预期负载扭矩； 若所述预期负载扭矩满足预设的稳态怠速发电条件，则确定所述电机处于稳态怠速发电模式； 持续记录所述动力元件的扭矩调整时长； 当所述扭矩调整时长达到预设的扭矩调整时长阈值时，重新获取储能设备的当前储能容量； 若所述当前储能容量小于储能容量阈值，则重新触发所述电机进入非稳态怠速发电模式。

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