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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690089.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法是由李俊峰;李镇宇;姚家辉;盛育豪;洪仁彦设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，包括采集导光板的图像并发送至上位机进行进一步预处理，预处理包括依次进行高斯滤波和分段线性变换，然后采用Harris角点检测算法将预处理后的图像划分为平面、边缘和角点，对检出的角点进行黑点检测判断是否为黑点缺陷，并在上位机中对黑点进行标记并显示；本发明改进了传统Harris角点检测算法误检概率大的缺陷；在Harris角点检测算法上新增了比较角点不同距离区域的灰度均值，从而判断角点是否是黑点，大大提高了检测黑点的准确度。

本发明授权一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，其特征在于:采集导光板的图像并发送至上位机进行进一步预处理，包括依次进行高斯滤波和分段线性变换，然后采用Harris角点检测算法对预处理后的图像进行角点检测，对检出的角点进行黑点检测判断是否为黑点缺陷，并在上位机中对黑点进行标圈显示； 所述Harris角点检测算法为利用一个局部的窗口在图像的各个方向上进行移动，通过计算灰度变化值来判断该窗口是否位于角点上，R0时，窗口中心点为角点位置，角点坐标Q为窗口中心点坐标x,y： 式中，R为角点响应函数值，λ1和λ2为矩阵M的特征值，detM表示行列式M的值，traceM表示矩阵M的迹，α为经验常数，取值范围在0.04～0.06之间； detM＝l1λ2＝AB-C21-12 traceM＝l1+l2＝A+B1-13 W是以x,y为中心的窗口，wx,y为窗口内的窗口函数，Ix和Iy为Ix,y分别在x方向和y方向的偏导数： 所述黑点检测的过程为： 计算距离所述角点坐标Q的切比雪夫距离为5以内的区域灰度均值mean1，再计算所述角点坐标Q的切比雪夫距离为9到11的区域灰度均值mean2，然后判断两个区域灰度均值的差值是否大于事先设定的阈值Threshold，mean2-mean1Threshold时的角点为黑点； 切比雪夫距离的公式为： 其中，x1，x2，y1，y2为点的坐标。

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