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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673625.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统是由王浩;李盼德;孙毅;樊宇;王鹏;赵云;高远金;张锐;杨天昊设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统，牵引车协同高度调节方法包括以下步骤：行车状态下，判断车速是否小于预设车速V0。当车速小于预设车速V0时，允许人为调节主车和挂车的高度。当车速大于等于预设车速V0时，开启自主回位模式，即判断当前预设高度是否为低通过高度Hl，当前预设高度是低通过高度Hl时，判断主车和挂车的高度是否为低通过高度Hl，否则自动调节主车和挂车的高度均为低通过高度Hl，即进行高度的校准。当前预设高度不是低通过高度Hl时，判断主车和挂车的高度是否为正常通过高度Hn，否则自动调节主车和挂车的高度均为正常通过高度Hn，保证车辆的正常行驶。

本发明授权一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引车协同高度调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 行车状态下，判断车速是否小于预设车速V0； 当车速小于所述预设车速V0时，允许人为调节主车和挂车的高度，当车速大于等于所述预设车速V0时，则不允许人为调节所述主车和所述挂车的高度，并判断当前预设高度是否为低通过高度Hl； 当所述当前预设高度是所述低通过高度Hl时，判断所述主车和所述挂车的高度是否为所述低通过高度Hl，否则自动调节所述主车和所述挂车的高度均为所述低通过高度Hl，所述低通过高度Hl适用于车辆通过限高杆路段或地库； 当所述当前预设高度不是所述低通过高度Hl时，判断所述主车和所述挂车的高度是否为正常通过高度Hn，否则自动调节所述主车和所述挂车的高度均为所述正常通过高度Hn； 还包括标定所述主车和所述挂车的高度，以使所述主车和所述挂车的高度能够准确达到所述低通过高度Hl或所述正常通过高度Hn； 还包括在行车或驻车状态下，判断所述主车的左侧高度和右侧高度的差值是否大于预设调节差值Hd，是则调节所述主车的左侧高度或右侧高度，以使所述主车的左侧高度和右侧高度的差值小于等于预设理想差值Hi； 还包括在行车或驻车状态下，判断所述挂车的左侧高度和右侧高度的差值是否大于预设调节差值Hd，是则调节所述挂车的左侧高度或右侧高度，以使所述挂车的左侧高度和右侧高度的差值小于等于预设理想差值Hi。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。