武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)刘薇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)申请的专利一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663319.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法是由刘薇;朱磊;何忠祥设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法，在多支路永磁同步电机矢量控制的基础上，增加了重投决策控制器和在线重投补偿控制器，其中在线重投补偿控制器又包含旁支感应补偿器和反电势补偿器。本发明的控制方法使故障支路的故障消失后，能够在另一支路不停止运行的情况下，无扰动地投入运行，从而避免多支路永磁同步电机驱动系统在故障支路重投时出现动力中断或抖动，提高运行安全性和可靠性。
本发明授权一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多支路永磁同步电机故障重投控制方法，基于至少包含两个独立矢量控制支路的永磁同步电机矢量控制系统，其特征在于：所述的永磁同步电机矢量控制系统还包括一个用于产生重投指令的重投决策控制器和一个用于产生重投补偿电压的在线重投补偿控制器；所述的重投决策控制器采用故障锁存器锁存故障，以锁存的故障标志和当前故障标志确定重投支路，采集电机转速信息，并与预设的带速重投转速相减，结果为负时输出重投指令；所述的在线重投补偿控制器由旁支感应补偿器和反电势补偿器组成，二者输出的补偿电压相加后作为最终的补偿电压，叠加到重投支路的d轴电压和q轴电压上；所述的旁支感应补偿器采集正常支路的d轴电流id、q轴电流iq和电角频率ω；用电机q轴电感Lq与iq、ω依次相乘并取反，作为d轴电压的补偿量；用电机d轴电感Ld与id、ω依次相乘，作为q轴电压的补偿量；所述的反电势补偿器用电机的电角频率ω与永磁磁链幅值相乘，作为补偿电压幅值；用电角频率ω与角度补偿系数相乘，并与π2相加，得到补偿角度值；用补偿电压幅值和补偿角度值进行极坐标到直角坐标的变换，得到d轴电压的补偿量和q轴电压的补偿量。
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