天津斑斓航空科技有限公司任路坦获国家专利权
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龙图腾网获悉天津斑斓航空科技有限公司申请的专利一种充气式转动舵机及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654744.X，技术领域涉及：B64C13/48；该发明授权一种充气式转动舵机及飞行器是由任路坦;杨守利;田凯设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种充气式转动舵机及飞行器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种充气式转动舵机，包括：多个充气模块、内段安装壳和外段安装壳；所述内段安装壳和外段安装壳形成可容纳多个充气模块的腔体；所述外段安装壳上固定连接有位于所述腔体内的转动板，多个充气模块布置在所述转动板的两侧，充气模块可推动转动板转动从而实现内段安装壳和外段安装壳相对的旋转。利用充气模块的膨胀和收缩，实现不同方向、不提供角度的旋转，其在实现旋转中实现对舵面的限位，防止旋转角度过度。
本发明授权一种充气式转动舵机及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种充气式转动舵机，其特征是，包括：多个充气模块、内段安装壳和外段安装壳； 所述内段安装壳和外段安装壳形成可容纳多个充气模块的腔体； 所述外段安装壳上固定连接有位于所述腔体内的转动板，多个充气模块布置在所述转动板的两侧，充气模块可推动转动板转动从而实现内段安装壳和外段安装壳相对的旋转； 转动板在充气模块的作用下可以实现顺时针或逆时针两个方向的转动，进而能够实现控制机翼倾转方向的正转或反转； 所述内段安装壳的内壁上设置有隔板，多个充气模块对称布置在隔板的两侧； 所述充气模块包括气囊、与气囊连通的进气管和排气管，所述进气管和排气管均与气泵连接； 气囊对称布置在隔板的两侧，在一个气囊膨胀实现对转动板的推动时，另外一个气囊通过相对的收缩保证外段安装壳不会过度的旋转，实现对舵面的限位。
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