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龙图腾网获悉中国矿业大学;安徽理工大学申请的专利一种工作面复杂煤层结构精准探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210651697.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种工作面复杂煤层结构精准探测装置及方法是由刘万里;王诚龙;杨科;葛世荣;王世博;李港;徐健斌设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作面复杂煤层结构精准探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工作面复杂煤层结构精准探测装置及方法，属于煤层复杂结构探测领域。包括移动小车平台、液压升降系统、旋转机构及探地雷达系统；移动小车平台包括车轮、U型支撑板、车底板、三轴加速度传感器；液压升降系统由电动泵、支撑杆件及液压油缸组成；旋转机构包括旋转底架、悬臂杆与球铰接结构；探地雷达系统包括集发射与接受于一体的雷达天线、雷达主机。通过将多种频率的雷达天线探测结果进行数据融合，将多种探测信息融合到同一坐标图上，既保证探测精度又增加探测距离。能够实现煤层工作面30m范围内的断层、夹矸与空区等复杂结构的精准探测。

本发明授权一种工作面复杂煤层结构精准探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种工作面复杂煤层结构精准探测方法，其特征在于：使用的作面复杂煤层结构精准探测装置包括移动小车平台，移动小车平台上方设有液压升降系统，液压升降系统上设有旋转机构，旋转机构的端部设有探地雷达系统； 移动小车平台包括车底板6，车底板6下方通过四支U型支撑架4连接有四个车轮2，车底板6上方正中心的三轴加速度传感器19； 液压升降系统包括框架结构的支撑底架7和上底板9，支撑底架7和上底板9之间设有剪刀伸缩架，剪刀伸缩架上设有横杆，横杆与车底板6之间设有控制剪刀伸缩架伸缩的液压油缸17，液压油缸17油路连接有设置在车底板6顶部的电动泵5； 旋转机构包括设置在上底板9上方的旋转底架10，旋转底架10的上半部分相对下半部分可以进行水平旋转，旋转底架10顶部活动连接有可以在垂直方向摆动的悬臂杆15，悬臂杆15端部通过球铰接结构14与探地雷达系统连接、尾部设有用以保持平衡的配重杆件11； 探地雷达系统包括集发射与接收于一体的雷达天线12和位姿传感器13，位姿传感器13设置在雷达天线12背面正中心位置； 探测方法步骤如下： 利用移动小车平台驶至采煤工作面待测位置，通过调整车底板6上的螺纹孔18以改变车轮2的轴距，使车轮2和刮板输送机两侧充分衔接，从而使车轮2以刮板输送机的两侧为移动导轨； 通过电动泵5驱动液压油缸17的进行伸缩，通过调整旋转机构的悬臂杆15的旋转角度、调整球铰接结构14的角度以调整雷达天线12发射电磁波的角度，使雷达天线12尽可能靠近采煤工作面，以减少电磁波在传播过程中的干扰因素； 雷达天线12角度与高度调整完毕后，移动小车平台携带雷达天线12通过刮板输送机进行移动并同时采用不同频率的天线对同位置的煤层进行探测； 对同位置的煤层使用不同频率的雷达天线12进行探测并收集数据，之后通过零点校定、数据滤波及重采样将获取的多种频率天线12的探测响应图进行数据融合以增强获得的探测深度与分辨率，通过分析融合后探测响应图的同相轴与振幅变化，从而确定该位置是否存在煤层复杂结构，若存在煤层复杂结构则计算电磁波的双程旅行时间，通过三轴加速度传感器19的位置数据信息确定雷达天线12位于刮板输送机所在平面的位置，结合电磁波的传播速度、位姿传感器13的数据与距离计算公式确定煤层复杂结构相对于雷达天线12的位置，通过坐标变换从而获取工作面煤层复杂结构相对与刮板输送机所在平面的精确位置信息。

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