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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210647723.5，技术领域涉及：B66C23/44；该发明授权一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置是由郭磊;吕刚;刘建友;张鹏;谭富圣;康佩;王振振;马福东;彭斌设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，包括：顶板，且顶板顶部的一侧安装有电控箱；多向行走组件，多向行走组件用于在狭小的空间内进行灵活移动。该一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，多向行走组件在行走时，由驱动电机一通过带式传动件带动麦克纳姆轮进行移动，而四个麦克纳姆轮的设置，麦克纳姆轮具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境，增加隧道内空间的利用率，便于对预制件进行吊装拼装。

本发明授权一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：包括： 顶板3，且顶板3顶部的一侧安装有电控箱等； 多向行走组件1，多向行走组件1用于在狭小的空间内进行灵活移动； 底盘驱动旋转组件2，底盘驱动旋转组件2安装在多向行走组件1的顶部，并且底盘驱动旋转组件2的驱动端与顶板3的底部相连接，并可驱动顶板3进行旋转； 旋转驱动组件4与伸缩架组件5，旋转驱动组件4与伸缩架组件5均铰接安装在顶板3的顶部，并且旋转驱动组件4的活动端铰接在伸缩架组件5的底部，用于控制伸缩架组件5倾斜角度的调整；所述旋转驱动组件4包括正U形座29与倒U形座33，所述正U形座29的内腔中转动安装有液压杆座30，所述液压杆座30的平面端部安装有液压杆二31，所述液压杆二31的活动端固定连接有旋转块32，且旋转块32转动安装在倒U形座33的内腔中； 起吊组件6，起吊组件6安装在伸缩架组件5的活动端，并且起吊组件6的活动端固定连接有真空吸盘组件7，控制真空吸盘组件7进行上下移动，由真空吸盘组件7对预制件进行吸附固定，实现吊装； 四个顶撑组件53，四个顶撑组件53分别安装在顶板3顶部的四角，顶撑组件53用于弧形面与平面的支撑，所述顶撑组件53包括推杆底板54，所述推杆底板54的顶部安装有两个电动伸缩杆一55，两个所述电动伸缩杆一55的活动端之间连接有支撑座56，且支撑座56的上表面呈弧形，所述支撑座56弧形的上表面粘接有弧形橡胶片57，所述支撑座56的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有两个电动伸缩杆二60，两个所述电动伸缩杆二60的活动端之间固定连接有平面撑板59，且平面撑板59的顶部粘接有平面型橡胶片58； 其中，所述底盘驱动旋转组件2包括底板13，所述底板13上表面的中心位置通过轴承转动安装有旋转基轴18，所述底板13上表面且位于旋转基轴18的侧边安装有驱动电机二16，所述驱动电机二16的驱动端轴与旋转基轴18之间设置有齿轮传动件17； 其中，所述底板13的顶部呈矩形分布安装有支撑立柱14，所述支撑立柱14的顶部安装有万向滚珠15，且万向滚珠15顶部的滚珠面与顶板3的底部相接触； 所述伸缩架组件5包括铰接座19，所述铰接座19的内腔中转动安装有旋转座20，所述旋转座20的一侧焊接有基础仓架21，所述基础仓架21的内部滑动安装有伸缩仓架22，所述伸缩仓架22的内部安装有液压杆一26，所述液压杆一26的活动端固定连接有连接板27，且连接板27与基础仓架21的内壁面之间相连接。

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