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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618282.6，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构是由伍庆龙;于长虹设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构。该混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法包括：获取起动指令；进行起机类型判断；当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制；进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配；在离合器充油完成后，进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配；在电机拖动发动机完成后，进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配；在电机和发动机转速同步完成后，进行离合器结合阶段的扭矩分配，控制离合器结合，完成车辆发动机起机过程。本发明的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，能够更好地实现瞬态扭矩计算及分配的有效性，提升车辆运行稳定性和可靠性。

本发明授权混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构在权利要求书中公布了：1.一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，包括： 获取起动指令； 进行起机类型判断； 当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制； 进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配； 在离合器充油完成后，控制电机拖动发动机起动，并进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配；在电机拖动发动机完成后，控制电机和发动机转速同步，并进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配； 在电机和发动机转速同步完成后，进行离合器结合阶段的扭矩分配，当电机转速大于发动机怠速转速，且接收到允许离合器结合的指令时，控制离合器结合，完成车辆发动机起机过程； 进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配的步骤包括： 控制离合器的目标扭矩分配为0； 根据电机转速、电机与发动机的转速差获得发动机目标扭矩分配； 计算变速箱输入轴扭矩请求、变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩、以及修正扭矩之和，经过电机扭矩限制模块处理后输出电机扭矩分配； 其中修正扭矩根据发动机和电机转速同步时间，以及发动机水温查表获得。

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