买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612114.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质是由赵朋刚;吴振昕;刘涛;赵思佳;耿家宝;杨渊泽;张正龙;迟霆设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果，能够解决仿真激光雷达扫描效率低的问题，提升激光雷达仿真效率。

本发明授权基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真的目标检测方法，其特征在于，应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，其中，所述基于激光雷达检测目标物的仿真模型包括：场景仿真模型和车辆仿真模型；所述方法，包括： 在检测到所述车辆仿真模型中目标车辆移动指令和或所述场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收所述场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，所述目标物体位于所述目标车辆中激光雷达的可视范围内； 根据所述第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定所述目标物体的检测结果；所述第二类型射线为所述场景仿真模型中参考物体的各个特征关键点向所述目标车辆中激光雷达所发送的射线； 其中，所述根据所述第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定所述目标物体的检测结果，包括： 确定所述第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数量； 根据所述交点数量和所述第一类型射线的总数量确定所述目标物体的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。